摘要:
一、基础 最初由Rosten和Drummond [Rosten06]提出的FAST(加速段测试的特征)特征检测算法是基于将点P与其包围圆内的点集的直接比较的思想。 基本思想是,如果附近的几个点与P类似,那么P将成为一个很好的关键点。点P是FAST... 阅读全文
posted @ 2022-12-03 15:31
jsxyhelu
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