柱面模型解析
用户可以在全景图像中 360 度的范围内任意切换视线，也可以在一个视线上改变视角，来取得接近或远离的效果，也可以认为是球面全景图的一种简化。用户在水平方向上有 360度的视角，在垂直方向上也可以做一定的视角变化，但是角度范围则受到限制。由于柱面模型的图像质量均匀，细节真实程度更高，应用范围比较广泛。
柱面全景图像也较为容易处理，因为可以将圆柱面沿轴向切开并展开在一个平面上，传统的图像处理方法常常可以直接使用。柱面全景图像并不要求照相机的标定十分准确。所以将柱面全景图显著优点归纳为以下两点：
1)它的单幅照片的获取方式比立方体形式和球面形式的获取方式简单。所需的设备只有普通的相机和一个允许连续“转动”的三角架。
2)柱面全景图容易展开为一个矩形图像，可直接用计算机常用的图像格式进行存储和访问。虽然柱面形式的全景图在垂直方向允许参与者视线的转动角度小于 180 度，但是在绝大多数应用中，水平方向的 360 度环视场景已足以表达空间信息。// ConsoleApplication.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#
include
"stdafx.h"
using
namespace std;
using
namespace cv;
#
define PI
3.
14159
int _tmain(
int argc, _TCHAR
* argv[])
{
Mat src
= imread(
"e:/template/Univ4.jpg");
Mat result
= src.clone();
for(
int i
=
0;i
<result.rows;i
++)
{
for(
int j
=
0;j
<result.cols;j
++)
result.at
<Vec3b
>(i,j)
=
0;
}
int W
= src.cols;
int H
= src.rows;
float r
= W
/(
2
*tan(PI
/
6));
float k
=
0;
float fx
=
0;
float fy
=
0;
for(
int i
=
0;i
<src.rows;i
++)
{
for(
int j
=
0;j
<src.cols;j
++)
{
k
= sqrt((
float)(r
*r
+(W
/
2
-j)
*(W
/
2
-j)));
fx
= r
*sin(PI
/
6)
+r
*sin(atan((j
-W
/
2 )
/r));
fy
= H
/
2
+r
*(i
-H
/
2)
/k;
int ix
= (
int)fx;
int iy
= (
int)fy;
if (ix
<W
&&ix
>
=
0
&&iy
<H
&&iy
>
=
0)
result.at
<Vec3b
>(iy,ix)
= src.at
<Vec3b
>(i,j);
}
}
imshow(
"src",src);
imshow(
"result",result);
waitKey();
return
0;
}
