CLR基本原理和如何运用于GOCW
GOCW的重点和难点就在于Csharp调用OpenCV，其中的桥梁就是CLR，当然我们也有其他方法，但是CLR是一个比较新的、比较可靠的、关键是能用的桥梁。这里关于CLR的基本原理知识、如何用于GOCW项目的相关内容加以整理思考，以图深入：
1、什么是CLR
CLR（Common Language Runtime）是“公共语言运行时”的缩写，简单来说它是和Java虚拟机一样的一个运行时环境。它负责资源管理（内存分配和垃圾收集），并保证应用和底层操作系统之间必要的分离。
通用语言运行时是.NET 框架应用程序的执行引挚。它提供了许多服务，其中包括：代码管理(装入和执行)、类型安全性验证、元数据(高级类型信息)访问、为管理对象管理内存、管理代码，COM对象和预生成的DLLs(非管理代码和数据)的交互操作性、对开发人员服务的支持等等。
我们GOCW项目中为了能够使用Csharp调用OpenCV，采用了托管C++;
2、什么是托管C++？
托管是.NET的一个专门概念，它是融于通用语言运行时(CLR)中的一种新的编程理念，使用托管C++意味着，我们的代码可以被CLR所管理，并能开发出具有最新特性如垃圾自动收集、程序间相互访问等的.NET框架应用程序。
由托管概念所引发的C++应用程序包括托管代码、托管数据和托管类三个组成部分。
(1) 托管代码：. Net环境提供了许多核心的运行(RUNTIME)服务，比如异常处理和安全策略。为了能使用这些服务，必须要给运行环境提供一些信息代码(元数据)，这种代码就是托管代码。所有的C#、VB.NET、JScript.NET默认时都是托管的，但Visual C++默认时不是托管的，必须在编译器中使用命令行选项(/CLR)才能产生托管代码。
(2) 托管数据：与托管代码密切相关的是托管数据。托管数据是由公共语言运行的垃圾回收器进行分配和释放的数据。默认情况下，C#、Visual Basic 和 JScript.NET 数据是托管数据。不过，通过使用特殊的关键字，C# 数据可以被标记为非托管数据。Visual C++数据在默认情况下是非托管数据，即使在使用 /CLR 开关时也不是托管的。
(3) 托管类： 尽管Visual C++数据在默认情况下是非托管数据，但是在使用C++的托管扩展时，可以使用"__gc"关键字将类标记为托管类。就像该名称所显示的那样，它表示类实例的内存由垃圾回收器管理。另外，一个托管类也完全可以成为 .NET 框架的成员，由此可以带来的好处是，它可以与其他语言编写的类正确地进行相互操作，如托管的C++类可以从Visual Basic类继承等。但同时也有一些限制，如托管类只能从一个基类继承等。需要说明的是，在托管C++应用程序中既可使用托管类也可以使用非托管类。这里的非托管类不是指标准C++类，而是使用托管C++语言中的__nogc关键字的类。
3、托管C++与标准C++的主要区别
尽管托管C++是从标准C++建立而来的，但它与标准C++有着本质上的区别，这主要体现在以下几个方面：
(1) 广泛采用"名称空间"(namespace)
名称空间是类型的一种逻辑命名方案，.NET使用该命名方案用于将类型按相关功能的逻辑类别进行分组，利用名称空间可以使开发人员更容易在代码中浏览和引用类型。当然，我们也可将名称空间理解成是一个"类库名"。
(2) 基本数据类型的变化
我们知道，标准C++语言的数据类型是非常丰富的。而托管C++的数据类型更加丰富，不仅包含了标准C++中的数据类型，而且新增了__int64 (64位整型)、Decimal(96位十进制数)、String*(字符串类型)和Object*(对象类型)等类型，表1-1列出它们各自数据类型。
(3) 新增三个托管C++类型：__gc class、__value class和__gc interface
一个__gc类或结构意味着该类或结构的生命周期是由.NET开发平台自动管理及垃圾自动收集，用户不必自已去调用delete来删除。定义一个__gc类或结构和标准C++基本相似，所不同的是在class或struct前加上__gc。
将输入cli::array<unsigned char>转换为cv::Mat//
pin_ptr <System : :Byte > p1 = &pCBuf1[ 0];
unsigned char * pby1 = p1;
cv : :Mat img_data1(pCBuf1 - >Length, 1,CV_8U,pby1);
cv : :Mat img_object = cv : :imdecode(img_data1,IMREAD_UNCHANGED);
if ( !img_object.data)
return nullptr;
System : :Drawing : :Bitmap ^ MatToBitmap( const cv : :Mat & img)
{
if (img.type() != CV_8UC3)
{
throw gcnew NotSupportedException( "Only images of type CV_8UC3 are supported for conversion to Bitmap");
}
//create the bitmap and get the pointer to the data
PixelFormat fmt(PixelFormat : :Format24bppRgb);
Bitmap ^bmpimg = gcnew Bitmap(img.cols, img.rows, fmt);
BitmapData ^data = bmpimg - >LockBits(System : :Drawing : :Rectangle( 0, 0, img.cols, img.rows), ImageLockMode : :WriteOnly, fmt);
Byte *dstData = reinterpret_cast <Byte * >(data - >Scan0.ToPointer());
unsigned char *srcData = img.data;
for ( int row = 0; row < data - >Height; ++row)
{
memcpy( reinterpret_cast < void * >( &dstData[row *data - >Stride]), reinterpret_cast < void * >( &srcData[row *img.step]), img.cols *img.channels());
}
bmpimg - >UnlockBits(data);
return bmpimg;
}
-
Scan0：数据矩阵在内存中的地址。
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Stride：数据矩阵中的行宽，以byte为单位。可能会扩展几个Byte，后面会介绍。
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PixelFormat：像素格式，这对矩阵中字节的定位很重要。
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Width：位图的宽度。
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Height：位图的高度。
具体关系见下图：
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32位RGB：假设X、Y为位图中像素的坐标，则其在内存中的地址为scan0+Y*stride+X*4。此时指针指向蓝色，其后分别是绿色、红色，alpha分量。
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24位RGB：scan0+Y*stride+X*3。此时指针指向蓝色，其后分别是绿色和红色。
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8位索引：scan0+Y*stride+X。当前指针指向图像的调色盘。
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4位索引：scan0+Y*stride+（X/2）。当前指针所指的字节包括两个像素，通过高位和低位索引16色调色盘，其中高位表示左边的像素，低位表示右边的像素。
-
1位索引：scan0+Y*stride+X/8。当前指针所指的字节中的每一位都表示一个像素的索引颜色，调色盘为两色，最左边的像素为8，最右边的像素为0 。(TODO EMGUCV ISSUE)
int GOClrClass : :allTest( int a, int b, int * c);
{
*c =a +b;
return *c;
}
{
int * value = stackalloc int[ 1];
value[ 0] = 0;
int iret = client.allTest( 2, 3, value);
}
{
System : :String ^ retstr = "fsdfsdf";
return retstr;
}
