ubuntu18.04 安装UHD+GNU Radio教程
安装最新版本教程：
Ubuntu18.04安装UHD3.15.0.0和GNU Radio3.8
以下为原文：
参考链接：
Building and Installing the USRP Open-Source Toolchain (UHD and GNU Radio) on Linux
其他可参考链接：
1.更新软件包列表，更新系统软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2.安装依赖包
(此代码仅适用于UBUNTU18.04，其他版本需要的依赖包会有所不同)
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools
相应的安装依赖包参见以下链接：
3.下载UHD源文件并编译安装
选择你想要安装的目录，推荐在Home下新建一个文件夹，相应的代码如下：
cd $HOME
mkdir workarea-uhd
cd workarea-uhd
下载UHD包：
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
若提示git未安装，按照提示给出的指令安装即可。
下载完成后进入UHD包开始安装UHD：
cd uhd
按照如下步骤进行运行：
git checkout release v
#按Tab键，显示出已有的release版本
git checkout v3.14.1.1
#这里选择3.14.1.1版本，也可选择别的版本，不推荐很低的版本，也不推荐最最新的版本
#以下代码一步一步执行
cd host
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig
都没有什么问题的话UHD就算是安装成功了，接下来下载UHD镜像文件uhd_images
4.下载UHD镜像文件并烧写镜像文件
sudo uhd_images_downloader
由于有个别文件超大，所以有时网速不好会提示Error,再执行一遍此命令直至全部下载完成即可。
实在是网不好的，也可以先进行安装GUN Radio ，等稍后网络较好时再进行下载也可。
如果你安照步骤操作，编译，安装不会报错。此时UHD驱动已经安装完毕，可通过输入
uhd_find_devices
可看到USRP设备的信息。
注意：
确保电脑与设备处于同一网络下。注意usrp n210必须使用千兆网线与pc段通信，确保pc机有千兆网卡，且网线为千兆网线。具体设置查看http://www.ettus.com.cn/peixun/28/
首次使用USRP 需要烧写镜像进去，如下为USRP N210的指令：
uhd_image_loader --args=“type=usrp2,addr=192.168.10.2,reset”
5.下载GNU Radio源文件并编译安装
步骤如安装UHD类似，直接一步一步的运行如下指令即可。
git clone git://github.com/gnuradio/gnuradio.git
#下载gnuradio的包，由于是外网地址，下载会有些慢，有时还会有下载不成功的时候
下载成功后，进去gnuradio包进行安装
cd gnuradio/
git checkout v3.7.13.5
#同样的，你可以输入git checkout v 后按Tab键进行查看现在有的版本进行选择
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
sudo ldconfig
如果一切顺利，到此就已经安装完成了。
查看安装的UHD的版本号：
uhd_usrp_probe --version
查看安装的gnuradio的版本号：
gnuradio-config-info -v
终端下输入
gnuradio-companion
就能打开软件了，gnu自带的例子有很多，可以进入安装目录找到。
6.网速不好，UHD和GNU Radio下载不成功的看这里
直接下载好自己需要的UHD和GNU Radio版本：
下载地址：
UHD：http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/
GNU Radio:https://www.gnuradio.org/releases/gnuradio/
此时注意进入对应的文件夹再进行之后的步骤
cd uhd-<对应版本号>
cd gnuradio-<对应版本号>
7.UHD和GNURadio重装与更新
对于使用旧版UHD和GNURadio想更新到新版本，需要先卸载GNURadio和UHD
1. 卸载gnuradio, 进入到GNU Radio 的build文件夹下：
cd gnuradio/build/
sudo make uninstall
2. 卸载UHD，进入到uhd的host目录下的build文件夹中：
cd uhd/host/build/
sudo make uninstall
注意：先卸载gnuradio，在卸载uhd，不能先卸载uhd，以免gnuradio无法卸载。
