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摘要：SPI知识总结 一、定义 SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。 优点：支持全双工通信、通信简单、数据传输速率块； 缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数 阅读全文

摘要：CAN总线知识整理 一、特点 二、CAN物理层 隐性（逻辑1），显性(逻辑0)。 三、CAN数据链路层 3.1通信机制 3.2数据帧 3.3错误帧 3.4其它帧格式 3.5位定时与同步 阅读全文