day04：点亮一个LED

=========== 以下步骤比较繁琐，请参考 http://www.cnblogs.com/josephcnblog/articles/8846801.html

（1）查看STM32原理图：比如要点亮D4这个LED，它的阳极（+）接在3V3的高电平，所以要点亮这个LED，就要让它的阴极（-）输出低电平（0V）。

PC2表示输出端口号。D4表示LED灯别名。

（2）查看STM32F10X中文手册

看GPIO寄存器：

因为LED端口号是PC2，表示第三个端口（端口从0开始）。高16位保留（用户不能操作），第十六位可设置。

先来理解一个位运算的知识：

所以，要将第三位清零，只需要把它的地址指针的值进行 &= ~ 位运算即可。

而单片机中用的是内存地址，而C中用的是指针，这两者是对应的。

但是只有地址偏移，没有真正的内存地址，真正地址 = 起始地址 + 地址偏移，而寄存器是有特殊功能的内存单元，给单元分配内存地址就是映射过程，

所以查找“存储器映射”资料：

查看第三个端口，即C端口，它的起始地址是：0X4001 1000，加上地址偏移 0Ch，即C，结果是：0X4001 100C

所以，配置ODR寄存器是： *(unsigned int *)0X4001100C &= ~(1<<2)，下面解释这句代码：看下面的解释就懂

1 ============================================== 编译代码，烧录到单片机

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	/* 配置ODR寄存器 */
	*(unsigned int *)0X4001100C &= ~(1<<2);
	while(1);
}

点这个图片，将文件输出成 .hex 文件，这个格式文件是可以通过串口烧录到单片机中的

重新编译，点下面的图标：烧录到单片机

打开mcuisp.exe串口程序下载工具：

点击“Build”生成 .hex 文件，报错：缺少。。。。。。。。。.axf 文件，这是因为没有在开发环境中添加GPIO的原因

（参考：https://blog.csdn.net/u011976086/article/details/54342447）

 

勾上：

 

重新“Build”，没有错误了，也生成了 .hex 文件

用USB连接开发板和电脑，点击Load，报错：

 这是因为没有仿真器的原因，但是我没有使用到仿真器（可以直接在Keil中点击Build就能在单片机上看到效果），所以不管它。

用mcuisp.exe串口程序下载工具来讲程序烧录到单片机

 

程序烧录进去了，但是LED灯不亮。（红灯是电源灯，D4蓝灯才是要点亮的灯）

原因是：代码写的不对，省略了两个步骤。

步骤一：开启时钟：因为STM32为了节约消耗，故上电时候外设时钟默认不开启。故我们需要开始GPIO的时钟。

步骤二：设置GPIO输出模式：stm32F103提供了4种输出模式和3种输出速度： 一般使用推挽模式
- 通用输出推挽
- 通用输出开漏
- 复用输出推挽：串口输出
- 复用输出开漏：IIC

打开STM32F103中文开发手册：找RCC时钟控制寄存器（GPIO挂在到APB2总线上），因为D4的LED是PC端口，所以这里找 IOPC端口

将位4置1，其他位不管，所以使用 |= 运算符，而它的真实地址是 = 起始地址 + 地址偏移

起始地址：0X40021000

地址偏移：0X18

所以，真实地址 = 0X40021018，将其强制转换成C中的指针并置1就是：

*(unsigned int *)0X40021018 |= ( 1<<4 );

设置输出模式：

 

 

两位一组，将其配置成0001，即0X01，即将1左移 8 位即可，因为2位一组，偏移地址为0X00，没有偏移，所以真实地址 = 起始地址 = 0X40011000

强制转换之后是：

*(unsigned int *)0X40011000 |= ( 1<<(4*2) );

经过三个步骤：

1.开启时钟

2.设置GPIO输出模式

3.输出低电平

代码如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	/* 配置RCC寄存器，使能GPIO口的时钟 */
	*(unsigned int *)0X40021018 |= ( 1<<4 );
	
	/* 配置CRL寄存器，配置为推挽输出 */
	*(unsigned int *)0X40011000 |= ( 1<<(4*2) );
	
	/* 配置ODR寄存器 */
	*(unsigned int *)0X4001100C &= ~( 1<<2 );
	while(1);
}

重新烧录到单片机中，发现D4的那个LED灯被点亮了！

 

简化代码：

#include "stm32f10x.h"

#define GPIO_RCC *(unsigned int *)0X40021018
#define GPIO_CRL *(unsigned int *)0X40011000
#define GPIO_ODR *(unsigned int *)0X4001100C
	
void soft_delay( unsigned int count )
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	/* 配置RCC寄存器，使能GPIO口的时钟 */
	GPIO_RCC |= ( 1<<4 );
	
	/* 配置CRL寄存器，配置为推挽输出 */
	GPIO_CRL |= ( 1<<(4*2) );
	
	/* 配置ODR寄存器 */
	GPIO_ODR &= ~( 1<<2 );

	while(1);
}