摘要： 指定了需要修改的是模型视图矩阵、投影矩阵还是纹理矩阵。mode的值可以是GL_MODELVIEW、GL_PROJECTION或GL_TEXTURE。接下来调用的变换函数将影响它指定的矩阵。注意，一次只能修改一个矩阵，在默认情况下，变换函数修改的矩阵是模型视图矩阵。另外，在默认情况下这3个矩阵均为单位 阅读全文

摘要： 还是需要以实例的形式来指定OpenGL指定顶点的函数 glVertex*()函数。 glVertex2s(2,3); 表示具有三维坐标(2,3,0)的顶点(记住，如果未指定z坐标，它便默认为0)。 glVertex3d(0.0,0.0,3.14159265); 类型为双精度的浮点值。 glVerte 阅读全文

摘要： 还是老规矩，QScopedPointer概念性的东西我就不赘述了，网上百度一抓一大把。 这里主要用实际的例子来说明一下QScopedPointer这个智能指针中data()和take()的用法，这里面是有坑的。 我们先来说一下data()和take()分别表示的是什么意思？ 首先你可以把QScope 阅读全文

摘要： 作者每次遇到这样的问题都会忘记如何操作，需要去网上查一下，今天自己来总结一下，其实就三个地方要改。 右键项目名点击属性 > C/C++ > 常规 > 调试信息格式 选择C7兼容(/Z7)。 右键项目名点击属性 > C/C++ > 优化 > 优化 选择已禁用(/Od)。 右键项目名点击属性 > 链接器 阅读全文

摘要： 化成分容系统中对电池模块需要做到实时的监控，监控界面中有很多模拟电池形状的模块，主要是为了展示用，能接受到下位机上抛的实时数据。 在没有优化之前，我们的电源模块图形是酱色儿的，如下图所示： 用丑的一批来形容不过分吧，所以作者想着把这个图形优化一下，给客户一种赏心悦目的感觉，于是就在网上找了很多的资料 阅读全文

摘要： 实际开发中遇到问题然后处理问题是提高能力的最直接方式，笔者的文章都是在实际开发过程中发现问题然后去解决问题的过程，希望对读者有帮助。 这两天一直在处理一个程序崩溃的问题，大概的现象是程序跑起来没多久，就直接崩溃掉了，抓取过dump文件用windbg去查具体的问题，但是没有任何效果，然后通过自己调试和 阅读全文

摘要： C++ Qt 同步 阅读全文

摘要： 这里至于ZeroMQ是什么就不过多赘述了，这是基础的知识，不懂的读者可以先去百度一下，这里也提供一个老哥的详细解释，贴上链接大家可以去看看https://www.cnblogs.com/chenny7/p/6245236.html。 先说一下为什么要这样处理，本人是从事新能源电池检测相关工作的，属于 阅读全文

摘要： 这个问题是我以前的一个问题，当时由于有其他的事情去处理就忘记了，前段时间我的项目要进行集成测试了，为了避免这个缺陷，只能再把这个问题想起来了，再进行解决。有很多问题你觉得不应该发生，其实很多时候都是逻辑的上的问题，只能一遍一遍的去梳理自己的流程。 这个问题是什么呢？ 就是QMap容器中的值还是一个Q 阅读全文

摘要： 这个linux的抓包工具确实用的不多，这段时间由于处理现场的问题所以就需要这个工具，主要是要知道网卡的信息。 命令就是 tcpdump -i 网卡名 阅读全文