10 2018 档案

C++ class
摘要：类中，如果一个函数被声明未protected或者private，那么该函数就不能从外部被直接调用。 如果构造函数或者析构函数被声明为protected或者private，则不能将该类实例化。 可以构造该类的子类，将子类的构造函数声明为public，将子类实例化。 阅读全文
posted @ 2018-10-30 09:32 Jonty 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)
Linux 小技巧
摘要：1. windows下的Ctrl+Z 在Linux对应用Ctrl+D 2. Linux 终端滚动 Ctrl + Shift + Up/Down $\cdots$ 未完待续 阅读全文
posted @ 2018-10-28 12:57 Jonty 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)
TCP 三次握手与四次挥手
摘要：1、TCP报文格式 重点字段 序号 seq序号，占32位， 确认序号 ack序号， 标志位 共6个 + urg + ack + psh + rst + syn + fin 2、TCP三次握手 指建立一个TCP连接时，客户端和服务器共发送三个包。 三次握手的目的是连接服务器指定端口，建立TCP连接，并 阅读全文
posted @ 2018-10-18 17:12 Jonty 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
排序算法整理
摘要：包括内部排序与外部排序 阅读全文
posted @ 2018-10-18 01:30 Jonty 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
查找算法整理
摘要：散列查找 两项基本工作 计算位置 解决冲突 散列函数的构造方法 1. 直接定址法 2. 除留取余法 3. 数字分析法 4. 折叠法 5. 平方取中法 字符关键词的散列函数构造 1. ASCII 码加和法 2. 移位法 阅读全文
posted @ 2018-10-18 01:24 Jonty 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)
V-REP
摘要：vrep文档 === [TOC] 一、V REP编程 1. 编程方式 V REP支持六种编程方式。 嵌入式脚本、add on、ros node、bluezuro node、plugin、remote api等。 1. 嵌入式脚本 嵌入式脚本包括一个main脚本，多个子脚本。 子脚本包括线程和非线程脚 阅读全文
posted @ 2018-10-16 15:45 Jonty 阅读(3451) 评论(0) 推荐(1)
V-REP插件 vrep_ros_control
摘要：vrep_ros_control 依赖于其他功能包，包括vrep_common，vrep_plugin_skeleton、vrep_skeleton_msg_and_srv等。 将其保存至ROS工作区，编译功能包，于目录devel/lib下有libv_repExtRosControl.so文件，将其 阅读全文
posted @ 2018-10-16 13:20 Jonty 阅读(603) 评论(0) 推荐(0)
排序算法整理
摘要：``` mermaid graph LR; 排序 --> 内部排序 排序 --> 外部排序 内部排序 --> 插入排序 内部排序 --> 选择排序 内部排序 --> 归并排序 外部排序 --> 归并排序 ``` 阅读全文
posted @ 2018-10-15 11:41 Jonty 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
V-REP Plugin 开发
摘要：V REP 的插件开发。 基于vrep_ros_control_example开发vrep插件，使其支持多机器人场景。 1. 需要vrep_common，vrep_plugin_skeleton，vrep_ros_control_example以及vrep_skeleton_msg_and_srv四 阅读全文
posted @ 2018-10-15 10:36 Jonty 阅读(548) 评论(0) 推荐(0)
YAML-CPP
摘要：yaml作为一种便捷的文件格式，通过C++进行操作时，可以利用yaml cpp进行。 一、yaml cpp的安装 1. 下载源代码 2. 编译安装 3. 验证 二、使用 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(yaml_test) set(CMAKE_ 阅读全文
posted @ 2018-10-11 06:27 Jonty 阅读(6859) 评论(0) 推荐(0)
YAML
摘要：递归定义 Yet Another Markup Language yaml编辑 使用空格缩进，不能用tab。 $\cdots$ 未完待续 阅读全文
posted @ 2018-10-10 17:44 Jonty 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
V-REP Remote API
摘要：V REP 提供了Remote API 实现远程控制，Remote API 支持Lua、Python、C/C++、MATLAB/Octave、Java 等多种编程语言。 使用Remote API，须先将remoteApi.so 复制到V REP 的安装目录。 阅读全文
posted @ 2018-10-10 11:14 Jonty 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)
V-REP Plugin
摘要：V REP 的Plugin可以使V REP实现更多的功能。 可以通过Plugin实现V REP与ROS的交互。 vrep_ros_control 是一个模板，可以在其上实现ROS对V REP中机器人的控制。 $ \cdots $ 未完待续 阅读全文
posted @ 2018-10-10 10:46 Jonty 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)