john-mu-wanfeng

摘要： 前言 ·本文是关于Graspnet的环境搭建教程。 ·不同于一般因为Graspnet库过老，只能建立python<3.10的情况，本文使用python=3.10、CUDA=12.1进行环境搭建。 ·Graspnet的开源代码链接：https://github.com/graspnet/graspne 阅读全文

摘要： 一、前言 1.本文直接适用于安装且仅安装了一个CUDA（有没有安装CUDNN无关紧要，没安装过CUDNN的直接跳转至安装CUDNN的步骤安装对应的CUDNN即可）。 2.如果电脑里没有安装过CUDA和CUDNN，建议搜一下安装CUDA和CUDNN的博客，按他们的教程安装完第一个CUDA和CUDNN后 阅读全文

摘要： 声明： 此为学习过程中总结的随笔，仅供参考，如有谬误，欢迎指正。 Linux常用快捷键： 序号 快捷键 作用 备注 01 ctrl+alt+T 新建主目录下的终端 这里主目录指的就是用图形界面打开“文件”时出现的默认界面对应的路径，用路径表示是“/home/[安装系统时创建的用户名]” 02 ctr 阅读全文

摘要： 写在前面 这里需要指出，论文原作者并未使用Anaconda创建虚拟环境运行代码，而我复现论文时使用的是Anaconda所创建的虚拟环境，因此本文适用于通过Anaconda使用论文代码的需求，使用其他途径或手段的本文仅供参考。 引言 cliport论文由于作者发布日期与我复现论文的时间相隔了几年，因此 阅读全文