opendds 3.32.0 linux编译

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sudo apt-get install build-essential libace-dev libssl-dev

安装依赖包

Ubuntu/Debian

sudo apt update

sudo apt install -y build-essential g++ make perl git libxerces-c-dev libssl-dev

下载对应版本

https://opendds.org/downloads.html

可以使用git下载代码
git clone https://github.com/OpenDDS/OpenDDS.git
cd OpenDDS
git checkout v3.32.0 # 切换到指定版本

configure会下载ACE+TAO网络包，如果访问github慢，可以在configure的878和886行添加镜像源https://mirror.ghproxy.com/

./configure

编译

使用多核编译加速（根据CPU核心数调整）

make -j$(nproc)

source setenv.sh
cd DevGuideExamples/DCPS/Messenger
./run_test.pl
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