csdn vip文章：使用matlab模拟镜头失真

原文地址

https://blog.csdn.net/lircsszz/article/details/80249017

 

最近在研究图像校正，现将镜头失真中常见的径向畸变(radial distortion)和切向畸变(tangential distortion)使用Matlab模拟出来。

镜头畸变的数学模型如下：

 

 

将此模型进一步简化为两部分

 

由于opencv中畸变系数只与k1,k2,k3,p1,p2有关，所以在此我也只考虑这五个系数对畸变的影响。

使用矢量场绘制径向畸变：

function radialDistortion (k1, k2, k3)
    max = 10;
    [x, y] = meshgrid(-max:.5:max);
    r2 = x.^2 + y.^2;
    k = k1*r2+ k2*r2.^2 + k3*r2.^3;
    quiver(x, y, x.*k, y.*k, 0);
    axis('square');
end

使用矢量场绘制切向畸变：

function tangentialDistortion (p1, p2)
    max = 10;
    [x, y] = meshgrid(-max:.5:max);
    r = x.**2 + y.**2;
    xy = x.*y*2;
    quiver(x, y, xy*p1 + (r+2*x.**2)*p2, xy*p2  + (r+2*y.**2)*p1, 0);
    axis("square");
end

 

 

至此成功模拟镜头畸变。