欧姆龙CP1H 原点搜索和原点返回功能

1、定义原点的方式

　　（1）利用：原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号，通过ORG指令进行原点搜索，搜索完成后，将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0。

　　（2）利用INI指令，直接将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0，表示原点已建立。

需要设定的参数：操作模式、原点搜索反转模式、原点侦测方式、原点搜索方向等。

2、原点返回功能

　　建立了原点后，可以通过ORG命令，进行原点返回。

若设备未定义原点，电机仍可运行，但是

　　（1）无法使用原点返回功能；

　　（2）不能通过绝对脉冲指令进行发送脉冲（因为没有建立脉冲的基准点，零点，无法得知具体位置）；

　　（3）通过相对脉冲的定位会将当前位置置0，然后发送脉冲（原点一直在变化）。

3、原点搜索的三种操作模式

　　主要过程：

　　

　　区别：