随笔分类 -  运动控制

关于运动控制的学习内容，变频器、伺服
驱动器的“安全转矩关断（Safe Torque Off,STO）”
摘要：变频器和伺服驱动器的STO功能是用来断开输出转矩的，例如机器或人身安全在受到威胁时拍下急停按钮后变频器断电可以让机器停止，转矩停止输出，从而防止机器的意外动作，但是变频器断电重启需要时间，特别是大功率变频器，通断电一次时间很长，对生产效率影响较大。而STO功能可以让变频器在不断电的情况下关断转矩输出 阅读全文
posted @ 2018-12-20 17:02 ShawnXie 阅读(7774) 评论(0) 推荐(0)
欧姆龙NJ501应用etherCAT
摘要：转自：工控网，http://www.gongkong.com/article/201707/74941.html EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 概述 EtherCAT是目前工业以太网 阅读全文
posted @ 2018-12-18 19:13 ShawnXie 阅读(7036) 评论(1) 推荐(1)
欧姆龙CP1H 原点搜索和原点返回功能
摘要：1、定义原点的方式 （1）利用：原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号，通过ORG指令进行原点搜索，搜索完成后，将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0。 （2）利用INI指令，直接将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A28 阅读全文
posted @ 2018-11-28 15:47 ShawnXie 阅读(12917) 评论(0) 推荐(0)
伺服回零点
摘要：1、第一种论坛方案 首先要 机械安装的时候就把 Z 相信号的 零点位置 对准了。 然后你把 限位开关安装到零点位置，当检测到 限位开关从OFF->ON 跳变时， 私服电机减速，停止，然后反相运行，减速慢行，直到检测到 限位开关再一次 从OFF->ON 跳变时，判断编码器Z 相信号 是否到来，一旦检测 阅读全文
posted @ 2018-11-26 22:44 ShawnXie 阅读(2134) 评论(0) 推荐(0)
脉冲的三种形式
摘要：脉冲信号可以分为AB相脉冲，脉冲+方向，CW/CCW脉冲。 这三种信号格式，在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合，现在就已经无所谓了，即使在使用上还是有所区分，也基本上是由于历史习惯。 1、A/B信号： 位置传感器最喜欢的格式。因为，早期的编码器直接就是用两个传感器输出两路信号的。靠传感器安 阅读全文
posted @ 2018-11-26 09:46 ShawnXie 阅读(7555) 评论(0) 推荐(0)
伺服电机刹车和油封+伺服驱动器相关
摘要：1、油封 伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带刹车，防止工厂断 阅读全文
posted @ 2018-11-25 11:14 ShawnXie 阅读(2665) 评论(0) 推荐(0)
伺服基础
摘要：1、电机 电机是将电能转换为机械力的设备。 （1）动作原理 阅读全文
posted @ 2018-11-24 20:39 ShawnXie 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)
编码器的集电极输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出
摘要：集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。 电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。 互补输出是输出上 阅读全文
posted @ 2018-11-24 16:25 ShawnXie 阅读(8292) 评论(1) 推荐(1)