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摘要： ' 1. 窗体的AllowDrop属性设置为True ；' 2. 写入窗体的DragDrop事件：Private Sub Form1_DragDrop(sender As Object, e As DragEventArgs) Handles MyBase.DragDrop Try ... 阅读全文

摘要： ' 用到System.IO.Stream类Imports System.IO '导入引用类 Dim fs As FileStream Dim br As BinaryReader fs = New FileStream(“1.dat”, ... 阅读全文

摘要： 参考链接：http://www.mathworks.cn/cn/help/matlab/serial-port-devices.htmlhttp://www.mathworks.cn/cn/help/matlab/ref/instrfind.htmlinstrfindReadserialportob... 阅读全文

摘要： 回车符\rASCII值：1316进制：0X0D换行符\nASCII值：1016进制：0X0A测试如下：代码：private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { byte[] b = new byte[30];... 阅读全文

摘要： % 主要用到的命令及函数% 所有注释文字均为原创，用词并非一定准确，仅供参考% 没有写GUI的程序，若用VC或.NET写串口通讯的界面程序，需要考虑到多线程任务的处理，比较复杂，因为MATLAB有中断响应事件instrcallback，大大简化了程序的编写；% 设置串口号，字符串形式strSeria... 阅读全文

摘要： 因为自己的懒惰，这篇文字推迟了有一年～废话不多说，直接开始正文。。。。首先，关于什么是DOE，什么是试验设计（PS:有些地方称作“实验设计”，我认为称“试验设计”更为恰当），这些知识可以询问度娘或者谷歌。这里主要内容是在试验设计的过程中，对于响应变量为定性值的时候，如何应用模糊综合评价的方法的讨论。... 阅读全文

摘要： matlab中带“+”和“@”字符命名的文件夹是matlab中的一种文件包，比如：+folder/Tata.m，matlab就知道这是一个Tata类文件夹；如果你按照普通的命名方式，比如：someOtherFolder/Tata.m，或者someOtherFolder/@Tata/Tata.m，这样... 阅读全文

摘要： 来源声明：http://www.catb.org/~esr/faqs/hacker-howto.html#skills2WhatIsaHacker?TheJargonFilecontainsabunchofdefinitionsoftheterm‘hacker’,mosthavingtodowith... 阅读全文

摘要： 陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力和不稳定力矩等因素，陀螺仪会产成漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。对于姿态检测系统而言，单独使用陀螺仪或者加速度计，都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡。陀螺仪虽然动态性能良好，... 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波器是个老牛X老牛X的玩意儿了，神马阿波罗了，智能机器人了，平衡小车之类的，总之百度谷歌说的老牛X了。主要滤波（线性/经典）方程：业界经常的用法是这样子的：以下计算流程图： 阅读全文