2013年5月20日

VB.NET 窗体实现拖拽文件

摘要: ' 1. 窗体的AllowDrop属性设置为True ;' 2. 写入窗体的DragDrop事件:Private Sub Form1_DragDrop(sender As Object, e As DragEventArgs) Handles MyBase.DragDrop Try ... 阅读全文

posted @ 2013-05-20 22:00 jmpep 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0)

VB.NET 操作16进制文件

摘要: ' 用到System.IO.Stream类Imports System.IO '导入引用类 Dim fs As FileStream Dim br As BinaryReader fs = New FileStream(“1.dat”, ... 阅读全文

posted @ 2013-05-20 20:19 jmpep 阅读(540) 评论(0) 推荐(0)

2013年3月12日

MATLAB 串口通信,发现本机串口

摘要: 参考链接:http://www.mathworks.cn/cn/help/matlab/serial-port-devices.htmlhttp://www.mathworks.cn/cn/help/matlab/ref/instrfind.htmlinstrfindReadserialportob... 阅读全文

posted @ 2013-03-12 22:22 jmpep 阅读(575) 评论(0) 推荐(0)

2012年12月4日

C#中的换行符、回车

摘要: 回车符\rASCII值:1316进制:0X0D换行符\nASCII值:1016进制:0X0A测试如下:代码:private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { byte[] b = new byte[30];... 阅读全文

posted @ 2012-12-04 22:26 jmpep 阅读(4876) 评论(0) 推荐(0)

2012年10月20日

MATLAB串口通信与实时数据处理

摘要: % 主要用到的命令及函数% 所有注释文字均为原创,用词并非一定准确,仅供参考% 没有写GUI的程序,若用VC或.NET写串口通讯的界面程序,需要考虑到多线程任务的处理,比较复杂,因为MATLAB有中断响应事件instrcallback,大大简化了程序的编写;% 设置串口号,字符串形式strSeria... 阅读全文

posted @ 2012-10-20 22:29 jmpep 阅读(19115) 评论(0) 推荐(0)

2012年10月15日

模糊数学(模糊综合评价)在DOE(试验设计)中的应用

摘要: 因为自己的懒惰,这篇文字推迟了有一年~废话不多说,直接开始正文。。。。首先,关于什么是DOE,什么是试验设计(PS:有些地方称作“实验设计”,我认为称“试验设计”更为恰当),这些知识可以询问度娘或者谷歌。这里主要内容是在试验设计的过程中,对于响应变量为定性值的时候,如何应用模糊综合评价的方法的讨论。... 阅读全文

posted @ 2012-10-15 22:31 jmpep 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)

2012年6月29日

matlab中 @文件夹名/+文件夹名 的含义

摘要: matlab中带“+”和“@”字符命名的文件夹是matlab中的一种文件包,比如:+folder/Tata.m,matlab就知道这是一个Tata类文件夹;如果你按照普通的命名方式,比如:someOtherFolder/Tata.m,或者someOtherFolder/@Tata/Tata.m,这样... 阅读全文

posted @ 2012-06-29 22:34 jmpep 阅读(3578) 评论(0) 推荐(0)

2012年6月25日

How To Become A Hacker

摘要: 来源声明:http://www.catb.org/~esr/faqs/hacker-howto.html#skills2WhatIsaHacker?TheJargonFilecontainsabunchofdefinitionsoftheterm‘hacker’,mosthavingtodowith... 阅读全文

posted @ 2012-06-25 22:39 jmpep 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)

2012年5月14日

传感器与陀螺仪的认识

摘要: 陀螺仪是用来测量角速度信号的,通过对角速度积分,能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力和不稳定力矩等因素,陀螺仪会产成漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。对于姿态检测系统而言,单独使用陀螺仪或者加速度计,都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡。陀螺仪虽然动态性能良好,... 阅读全文

posted @ 2012-05-14 22:41 jmpep 阅读(589) 评论(0) 推荐(0)

2012年5月11日

卡尔曼滤波器

摘要: 卡尔曼滤波器是个老牛X老牛X的玩意儿了,神马阿波罗了,智能机器人了,平衡小车之类的,总之百度谷歌说的老牛X了。主要滤波(线性/经典)方程:业界经常的用法是这样子的:以下计算流程图: 阅读全文

posted @ 2012-05-11 22:45 jmpep 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)

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