卡尔曼滤波器是个老牛X老牛X的玩意儿了，神马阿波罗了，智能机器人了，平衡小车之类的，总之百度谷歌说的老牛X了。
主要滤波（线性/经典）方程：
业界经常的用法是这样子的：
以下计算流程图：
posted on 2012-05-11 22:45 jmpep 阅读(182) 评论(0) 收藏 举报
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