摘要：最近读这本书，读到四元素的乘法时，自己推导了一下公式，然后懵了，多方查阅，确定是书籍中的笔误（我读的是中文翻译版）：具体在Page147：上图所示，在第二处明显与第一处的公式不一样。在维基百科上同样可以看到证明过程：http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion这里a... 阅读全文

摘要：一篇非常棒的隐马尔可夫入门文章。。。推荐！from：http://staffwww.dcs.shef.ac.uk/people/W.Liu/hmm.html 阅读全文

摘要：maya软件是用的右手坐标系，默认旋转顺序是ZYX，即先绕Z轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕X轴旋转。比如在maya软件中，右侧的旋转顺序是可选的，默认的选择是“XYZ”，其实物体旋转顺序是倒着念，即上面所说的ZYX旋转顺序。有兴趣的朋友可以进行验证。Unity软件是用的左手坐标系，旋转顺序是YXZ（貌... 阅读全文

摘要：因为自己的懒惰，这篇文字推迟了有一年～废话不多说，直接开始正文。。。。首先，关于什么是DOE，什么是试验设计（PS:有些地方称作“实验设计”，我认为称“试验设计”更为恰当），这些知识可以询问度娘或者谷歌。这里主要内容是在试验设计的过程中，对于响应变量为定性值的时候，如何应用模糊综合评价的方法的讨论。... 阅读全文

摘要：卡尔曼滤波器是个老牛X老牛X的玩意儿了，神马阿波罗了，智能机器人了，平衡小车之类的，总之百度谷歌说的老牛X了。主要滤波（线性/经典）方程：业界经常的用法是这样子的：以下计算流程图： 阅读全文