摘要： 现象：1.CAN通信时，在发送或者接收数据时程序卡死；2.在ctrl+C跳出程序后再重新执行程序时程序卡死；原因分析：1.可能是FIFO缓存分配过小；2.ctrl+C程序自身bug；3.fprintf打印程序的影响；4.打开CAN设备后未关闭。调试过程：1.增大FIFO从200至20000，程序依旧卡死；2.调试过程中不用ctrl+C跳出程序，程序依旧会在运行过程中卡死；3.去除所有fprintf语句，直接用beeper来反馈结果，程序依旧卡死；4.每次打开CAN设备发送或接收完数据后关闭CAN设备，发现无论多少次ctrl+C暂停程序或者加入多少fprintf打印语句后，程序均为出现卡死状况， 阅读全文