牛逼，近60K star! 一款开源智驾系统，支持 300+ 车型，你敢试一试吗？

在自动驾驶技术日新月异的今天，在github上有一个开源智驾项目凭借其强大的功能和开源的特性，吸引了无数开发者和技术爱好者的目光，它就是 openpilot。

今天，就让我们一起了解一下这个神奇有意思的项目。

一、openpilot 是什么？

openpilot 是由 comma.ai 开发的一个开源操作系统，专为机器人设计。该项目主要由Python和C++、C语言开发。

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openpilot 的定位是 “机器人操作系统”，核心使命是升级车辆的驾驶辅助系统（ADAS）。不同于车企封闭的自研方案，它以开源形式向所有人开放，既支持 comma 官方硬件（comma 3/3X），也允许开发者在其他硬件上适配运行。

从功能来看，它早已超越基础的定速巡航和车道保持：能实现全速域自适应巡航、车道居中控制、自动跟车、弯道速度调节等核心功能，部分车型还支持自动变道、交通灯识别等进阶能力。

更关键的是，它的适配车型覆盖丰田、本田、大众、通用等多个品牌，让老车也能 “焕发新生”。

二、强大的功能与支持

  1. 广泛的车辆支持

    openpilot 支持超过 325 款不同品牌和型号的汽车。品牌包含有奥迪、雪佛兰、福特、捷尼、通用、本田、雷克萨斯、林肯、MAN、马自达、日产、里维安、西雅特、斯柯达、斯巴鲁、特斯拉、丰田、大众等。无论你是驾驶经济型轿车还是豪华 SUV，都有很大的可能找到适配你爱车的方案。这意味着，无论你身处何地，开的是什么车，都有可能通过 openpilot 提升驾驶体验。
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  2. 硬件要求相对友好

    要使用 openpilot，你主要需要以下几样东西：

    • 支持的 Device：比如 comma 3X，这是一款专门为 openpilot 设计的设备，你可以在 comma.ai/shop 购买到。

    • 软件安装：通过简单的设置，使用提供的特定 URL（openpilot.comma.ai）就能轻松安装最新版本的软件。

    • 支持的 Car：确保你的座驾是那325款支持列表中的一员。

    • Car Harness：一个连接你的 comma 3X 和汽车的线束，详细的安装说明让即使是技术小白也能顺利完成。
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值得一提的是，虽然官方推荐使用特定的硬件组合，但 openpilot 也具备在其他硬件上运行的潜力，尽管可能需要更多的自行配置。

三、上手门槛高吗？四件装备 + 简单部署即可落地

访问快捷导航（https://kjdaohang.com），搜索openpilot ：
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想要体验 openpilot，无需复杂的技术储备，满足四个核心条件就能快速上手：

  1. 硬件支持：优先选择 comma 3/3X 设备（官方商城可购），也可尝试其他兼容硬件（非即插即用，需简单适配）；
  2. 软件安装：通过官方提供的 URL（openpilot.comma.ai），在 comma 设备上完成系统部署，支持多个分支选择；
  3. 车型匹配：确认车辆在325+ 支持列表中，官方会持续更新适配车型；
  4. 连接配件：需要专用车规线束，将 comma 设备与车辆控制系统对接，安装教程官方有详细说明。

要正式接入 OpenPilot，必须先购买下图里得这款摄像头硬件，然后再部署相应的软件实现交互。
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软件部署方面，OpenPilot支持 Docker 部署，可以使用 Dockerfile 来创建基础镜像

FROM ghcr.io/commaai/openpilot-base:latest
ENV PYTHONUNBUFFERED=1
ENV OPENPILOT_PATH=/home/batman/openpilot
RUN mkdir -p ${OPENPILOT_PATH}
WORKDIR ${OPENPILOT_PATH}
COPY . ${OPENPILOT_PATH}/
ENV UV_BIN="/home/batman/.local/bin/"
ENV PATH="$UV_BIN:$PATH"
RUN UV_PROJECT_ENVIRONMENT=$VIRTUAL_ENV uv run scons --cache-readonly -j$(nproc)

如果想在模拟器环境里玩耍的，可以安装 carla 在MetaDrive模拟器里玩玩这个项目。

git clone https://github.com/commaai/openpilot.git
cd ./tools/sim
./tools/sim/launch_openpilot.sh
./run_bridge.py

值得一提的是，项目提供了多个软件分支满足不同需求：稳定的 release 分支适合日常使用，staging 分支可提前体验新功能，nightly 分支则面向开发者提供前沿特性（需注意稳定性）。
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四、安全与合规：不只是 “玩具”，更是严谨的技术方案

在自动驾驶领域，安全性无疑是重中之重，很多人会担心开源自动驾驶的安全性，openpilot 在这方面也毫不含糊：

  • 遵循 ISO26262 功能安全标准，核心安全逻辑通过 C 语言编写并集成在 panda 硬件中；
  • 多重测试验证：每一次代码提交都会触发软件在环测试，内部还有硬件在环测试套件和 10 台设备组成的持续测试环境；
  • 数据隐私可控：默认上传驾驶数据用于模型训练，但用户可自由关闭数据收集，驾驶员摄像头和麦克风需手动授权才会启用；

五、最后

openpilot 的出现，打破了自动驾驶技术的 “封闭壁垒”。通过开源协作，普通人能参与技术创新，老旧车型也能迭代升级，这正是开源生态的魅力所在。

如果你是汽车爱好者，不妨试试用它升级爱车；如果你是开发者，这个 1.6 万 + 提交的项目绝对值得深入研究。

尔等可敢一试~

posted @ 2025-11-19 09:24  狂师  阅读(268)  评论(0)    收藏  举报