2022年1月10日
笔记
摘要： 两个摄像头的焦距应该保持一致，因为在后续的视差图转换为三维图时的Q矩阵只有一个f值。所以必须要求至少焦距相近。而且立体成像的三角测量（Learning OpenCV书中提到）的前提假设就是fl=fr。 （调整两个摄像头的焦距相同的方法：离两个相机相同远处放置标定板，分别调节两个相机的焦距，使得两个画 阅读全文
posted @ 2022-01-10 10:56 萧泽 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)