跟随 稚晖君 学习
文档说明：只记录关键地方; 2023-04-16
缘由：
学渣流下没知识、没技术的泪水
学渣也是有追求的，一步一个脚印,一点一滴的努力
信息茧房和奶头乐背景下。搜索知识并不容易，默认搜索引擎不太好用，总是找不到 ，找到就把它记录一下；
推荐算法把人性拿捏的死死的，投其所好、精准“投喂”的推送方式 -- 信息茧房 就是这么来的
不要轻易自我脑补各种黑暗，（经常被媒体屏蔽的所谓敏感话题 ，其实图书馆里能找到往常自以为是敏感禁忌的书 或者 论文）
摒弃知识优越感 ！
破除知识诅咒 ! （一旦我们自己知道某样东西,我们就会发现很难想象不知道它的时候会是什么样子）
copyleft !
笔记 (记录关键词）：
满脸问号 的情况下，把评论里和视频里的关键词记下来，慢慢查
CAD车体建模、载板PCB设计，手工焊接、总线控制，RPC通信、载板PCB设计，手工焊接、总线控制，RPC通信，电机控制，传感器数据，ROS消息分发，SLAM建图，路径规划，图像分类，FOC电极控制，驱动板设计、运动学动力学建模仿真、LQR控制器，PID、卡尔曼滤波数据融合
CAD,PUMA560（机械臂），SDK,AR数字孪生，力觉同步，动作捕捉，边缘AI，REALSENSE采集，piper判据，旋转平移矩阵，姿态正逆解，
语音控制（做移植就行）， 高阶多项式拟合，雅可比矩阵，欧拉方程，拉格朗日方程，结构学设计，3D模型（最开始），CNC刀路设计，应力分析，干涉分析，
FOC算法（很重要），PID算法（很重要），CAN总线通信协议，斩波恒流电路，6轴运动正逆解算法，STM32F4,ESP32S双电路设计，亚像素点检测，对极几何，
本征矩阵，AHRS系统，力回馈系统，
ROS，SLAM，控制论
三维环境重建、视觉识别、运动控制
PID控制器（比例-积分-微分控制器） PID 即Proportional (P)– Integral(I) – Derivative(D) Control 比例控制，积分控制与微分控制的统称
GPIO编程 General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称
RFID 射频识别技术
行星减速机
谐波减速器
铝CNC加工
FOC加 载波恒流 (A FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择)
esp32
力传感 力反馈装置
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN) can是单片机标配，跟串口一样
导航地形相机 获取沿途地形地貌 用于 路径规划和探测目标选择
次表层探测雷达获取地表以下分层结构数据
气象测量仪 气温 气压 风速 风向 等气象数据
表面磁场探测仪 获取局部磁场数据
正逆运动学算法
LQR算法和二届巴斯滤波，卡尔曼滤波学自动化 斯巴达盾牌来维持平衡的
实时操作系统 RTOS
freertos
RT-Thread
STM32自带的cube https://os.iot.10086.cn/doc/hardware_support/oneos_dev_board.html
STM32CubeMX 的STM32 芯片图形化配置工具，用户可以非常容易地配置stm32微处理器，并生成C语言代码。
4坐标系统下即时控制
路径规划
无感配对&自动连接
柔性力控
双目视觉
AHRS系统
力传感&力回馈系统
传感器
磁力传感器
光线传感器
距离传感器
重力传感器
陀螺仪传感器
gps 北斗 伽利略 格洛纳斯
气压传感器
海拔传感器
超声波传感器
霍尔传感器
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键盘系列
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- peng-zhihui/HelloWord-Keyboard github
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收集的参考文档
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- Arduino IDE
- Arduino Examples
- 如何建立第一个Arduino工程 【Arduino开发板（Uno、Nano、Mega等）】
- SolidWorks 用来做机械设计、模具设计、消费产品设计等等
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- 一文看懂步进电机和舵机及伺服电机的区别
- 【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术
善用搜索引擎
不认识、不了解 就问 就查 ，看不了的论文，还可以找找作者
善用搜索引擎，一个搜索引擎不行，换另外一个搜索引擎，通用搜索引擎不行，还不行，那就使用站内搜索引擎
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