2020年12月20日
VIO第二章作业
摘要： 一、kalibr_allan标定 1.安装matlab、ROS等 2.编译功能包vio_data_simulation 3.执行，生成数据imu.bag rosrun vio_data_simulation vio_data_simulation_node 4.下载kaliibr_allan功能包并 阅读全文
posted @ 2020-12-20 23:10 我的二河 阅读(510) 评论(0) 推荐(0)