2020年12月19日
第二章-IMU
摘要： 1.旋转运动学 2.IMU测量模型及运动模型 MEMS加速度计工作原理 MEMS陀螺仪工作原理 3.IMU误差模型 确定性误差 确定性误差的标定 随机误差 IMU数学模型 4.运动模型离散时间处理 欧拉法 中值法 5.IMU数据仿真 阅读全文
posted @ 2020-12-19 22:36 我的二河 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)
ROS机械臂-MoveIt!
摘要： 1.MoveIt!简介 PR2机器人，2012， NASA基于ROS设计的空间机器人、日本的MUJIN公司 一个易于使用的集成化开发平台 由一系列移动操作的功能包组成：运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法 提供良好的GUI 传统机械臂编程：示教器（遥控器点示教、拖动示教） ROS M 阅读全文
posted @ 2020-12-19 21:24 我的二河 阅读(2180) 评论(1) 推荐(0)