摘要：1. 港理工OccProphet：纯视觉Occ SOTA！速度提升至2.6倍，内存占用减少60%（ICLR'25） 论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.1518 代码链接：https://github.com/JLChen-C/Occ 简要小结： 创新：1）引入三大模块： 阅读全文