Occ高性能OccProphet解读

1. 港理工OccProphet：纯视觉Occ SOTA！速度提升至2.6倍，内存占用减少60%（ICLR'25）

论文链接：https://arxiv.org/abs/2502.1518

代码链接：https://github.com/JLChen-C/Occ

 

简要小结：

 

创新：1）引入三大模块：Observer，Forecaster，Refiner；2）采用高效4D特征聚合与三元组注意力策略，E4A；

E4A：

 参数量更少，只增加了一些计算量，性能有提升；

TAF：（Tripling Attention Fusion）

 

 

结论：计算成本不到Cam4DOcc一半；