端到端方案探析

 

1理想（核心理念）
辅助驾驶进化过程经历三个阶段

1.昆虫动物智能   规则算法

2.哺乳动物智能  端到端+VLM

3.人类智能   VLA 司机大模型

 

怎么训练VLA

1.训一个VL基座；2.训LLM部分 3.VL一起学习

 

 

 最后训练

 

解决三层次：舒适，交通规则，碰撞事故（安全）

超级对齐   结合RLHF+RL

不仅仅模型能力强，还要遵守交通，注意安全。