摘要： 1 SCMRTOS: github对应仓库地址，典型配置仅需约 1 KB ROM 和 512 B RAM。 基于优先级抢占的C++ os 固定静态任务，无动态分配内存管理 信号量，互斥量，时间管理，中断和任务交互外，无其它IPC 不支持优先级反转和天花板优先级继承。 适合资源匮乏的单片机扩充并行处理 阅读全文