摘要： linux的实时性：《Linux系统是如何改造成实时性内核的》 学好linux的基础：C语言(GNU C语言与GCC)；硬件基础；熟悉操作系统内核代码，熟悉多线程和网络知识。分驱动开发(驱动程序模型即框架）和应用程序开发，目标是驱动开发 驱动开发特点： 不能使用标准C库（5M太大不适合嵌入式设备(1 阅读全文