摘要： µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX开源协议的具体内容。 PX5：Bill Lamie开发最早的系统Nucleus RTOS，当前是西门子在维护，然后就是现在的ThreadX全家桶，微软全面接管维护；如今离开微软，开发的第5代RTOS系统PX5。 一 mbed:由ARM推 阅读全文