摘要:
当OS_TICKS_PER_SEC=100HZ ,即每个时钟节拍10ms;如果想延时10ms而调用OSTimeDelay(1)是不行的,调用该函数至少要2个时钟节拍才不会因时间太短,调度跟不上而产生错误。OSTimeDelay(2)与OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0)等价 阅读全文
posted @ 2015-04-14 19:23
杰瑞鼠
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摘要:
M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占;bit=0表示非抢占即子优先级;所以共有5中方案分组:分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明:第0组 0 0 0 0第1组 1 0 0 0第2组 1 1 0 ... 阅读全文
posted @ 2015-04-14 18:33
杰瑞鼠
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