绘制流水线

绘制流水线大致分为一下9个步骤：

1. 局部坐标系：无需考虑位置，大小或相对场景中的其他物体的朝向。
2. 世界坐标系：局部坐标系总的物体通过世界变换（workd transform）的运算变换到世界坐标系中，该变换通常包括平移(translation)，旋转(rotation)以及比例(scaling)运算。世界变化用一个

矩阵来表示，并有Direct3D通过IDirect3DDevice9::SetTransform方法来加以应用，该方法的第一个参数表示变换的类型，若要进行世界变换，可设为D3DTS_WOLRD,第二个参数表示所采用的世界变换矩阵。例如将一个立方体的中心移到世界坐标系中的点(3,-4,9)。

D3DMATRIX cubeMatrix;

D3DMatirxTranlation(&cubeMatrix, 3, -4, 9);

Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &cubeMatrix)

drawCube()    //draw the cube

1. 观察坐标系：在世界空间中，几何体和摄像机都是相对世界坐标系定义的。为了简化运算我们将摄像机变换至世界坐标系的原点，并将其旋转，蛇摄像机的光轴与世界坐标系的z轴正方向一致。同时，世界空间中的所有物体随着摄像机一同进行变换，以保证摄像机的视场恒定。这种变换称为取景变换(view space transformation)，我们称变换后的几何体位于观察坐标系(view space)中。取景变换矩阵可有如下D3DX函数计算得到：

   D3DXMATRIX *D3DXMatrixLookAtLH(

       D3DXMATRIX* pOut,            //接收视觉矩阵后的结果

       CONST D3DVECTOR3* pEye,        //摄像机在世界坐标系中的位置

       CONST D3DVECTOR3* pAt,        //摄像机正在观察的世界坐标系中的点

       CONST D3DVECTOR3* pUp        //

   );例：假设摄像机位于(5,3,-10)，其观察点为世界坐标系的原点(0,0,0)。我们可以这样创建取景变换矩阵：

   D3DVECTOR3 position(5.0f, 3.0f, -10.0f);

   D3DVECTOR3 targetPiont(0.0f, 0.0f, 0.0f);

   D3DVECTOR3 worldUp(0.0f, 1.0f, 0.0f);

   D3DMATRIX V;

   D3DMatirxTranlation(&V,& position,& targetPiont,& worldUp);

   Deveice->SetTransform(D3DTS_VIEW,&V);

2. 背面消隐：
3. 光照
4. 裁剪：1完全内部    2完全外部 3部分内部
5. 投影：投影是通过投影矩阵来进行变化

   D3DXMATRIX *D3DXMatrixPerspectiveFovlLH(

       D3DXMATRIX &pOut,

       FLOAT fovY,

       FLOAT Aspect,

       FLOAT zn,

       FLOAT zf

   );

   横纵比Aspect = 屏幕宽度（screen width）/ 屏幕高度（screen height）;

本例中视域体的域角为90度，近裁到原点的距离是1，远裁面到原点的距离是1000

D3DXMATRIX proj;

D3DXMatrixPerspectiveFovlLH(&proj, PI*0.5f, (float)width/(float)height,1.0f, 1000.0f);

Device->SetTransform(D3DTS_PROJECTION, &proj);

1. 视口变换，视口用结构D3DVIEWPORT9来表示，定义如下：

   Typedef struct D3DVIEWPORT9{

   DWORD X,

   DWORD Y,

   DWORD Width,

   DWORD Height,

   DWORD MinZ,

   DWORD MaxZ

   } D3DVIEWPORT9

   D3DVIEWPORT9 vp = {0,0,640,480,0,1};

   Device->SetViewport(&vp);

9．光栅化