2014025646 《嵌入式程序设计》第7周学习总结

2014025646 《嵌入式程序设计》第7周学习总结

FIFO

不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存在于文件系统中。这样，即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过FIFO相互通信（能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间）。
因此，通过FIFO不相关的进程也能交换数据。值得注意的是，FIFO严格遵循先进先出（first in first out），对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。

有名管道的创建：
include <sys/types.h>
include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char * pathname, mode_t mode)
该函数的第一个参数是一个普通的路径名，也就是创建后FIFO的名字。
第二个参数与打开普通文件的open()函数中的mode参数相同。
如果mkfifo的第一个参数是一个已经存在的路径名时，会返回EEXIST错误，所以一般典型的调用代码首先会检查是否返回该错误，如果确实返回该错误，那么只要调用打开FIFO的函数就可以了。一般文件的I/O函数都可以用于FIFO，如close、read、write等等。
有名管道比管道多了一个打开操作：open。
FIFO的打开规则：
如果当前打开操作是为读而打开FIFO时，若已经有相应进程为写而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO（当前打开操作设置了阻塞标志）；或者，成功返回（当前打开操作没有设置阻塞标志）。
如果当前打开操作是为写而打开FIFO时，如果已经有相应进程为读而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；否则，可能阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO（当前打开操作设置了阻塞标志）；或者，返回ENXIO错误（当前打开操作没有设置阻塞标志）。

消息队列

"消息队列"是 Microsoft 的消息处理技术，它在任何安装 Microsoft Windows 的计算机组合中，为任何应用程序提供消息处理和消息队列功能，无论这些计算机是否在同一个网络上或者是否同时联机。
"消息队列网络"是能够相互间来回发送消息的任何一组计算机。网络中的不同计算机在确保消息顺利处理的过程中扮演不同的角色。它们中有些提供路由信息以确定如何发送消息，有些保存整个网络的重要信息，而有些只是发送和接收消息。
"消息队列"安装期间，管理员确定哪些服务器可以互相通信，并设置特定服务器的特殊角色。构成此"消息队列"网络的计算机称为"站点"，它们之间通过"站点链接"相互连接。每个站点链接都有一个关联的"开销"，它由管理员确定，指示了经过此站点链接传递消息的频率。

msgsnd函数

从函数名就可以看出，msgsnd()函数是用来向消息队列发送消息的。在linux/msg.h 它
的函数定义是这样的：
系统调用： msgsnd()
函数声明： int msgsnd ( int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg )
返回值： 0 on success

msgrcv函数

msgrcv()函数被用来从消息队列中取出消息。它在Linux/msg.h
中的定义是这样的：
系统调用： msgrcv()
函数声明： int msgrcv ( int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long
mtype,
int msgflg )
返回值： Number of bytes copied into message buffer

学习进度条

	代码行数（新增/累积）	博客量（新增/累积）	学习时间（新增/累积）	重要成长
目标	3000行	15篇	200小时
第一周	150/150	1/ 1	6/6	复习了Linux的命令
第二周	300/300	2/2	18/20	学习了gcc和gbd
第三4周	1000/1000	3/3	25/30	学习了如何安装交叉编译工具Bootloader的配置与编译
第五周	1500/1500	4/4	35/40	学习了Linux内核等的编译方式
第七周	2000/2000	5/5	50/50	有名管道和消息队列