machine learning

摘要： 最近读一些端到端的文章，发现一个问题，现在所谓的端到端，其实远远没有端到端。 从最开始的传感器端到端，这样做有两个好处，1.把跟踪和检测合为一体。2.把后处理的很多tricks拿到模型上来做了，感知模型实际输出就是物体的世界坐标位置。这种文章又分两个大方向，一个是密集dense类型的，比如bevfo 阅读全文

摘要： 在工作过程中，我们训练模型时，到底是哪些因素影响最大？模型深度，模型宽度，head个数，head深度，输入大小，输出大小等等。 在工业界中，基于深度学习的检测模型尤其应用广泛。今年由于工作变动，接触了各种不同的项目和模型。发现一个规律，模型可以很小，但是数据量很大时，一样能提高效果。同时输入尺寸变大 阅读全文

摘要： 上一篇学习了argsort 接着学习sorted 我记得<python编程从入门到实践>这本书里，在一起介绍了sort, sorted，在对list进行排序时，两者都可以用，但是sort是把原有list改变了，无返回值，而sorted是返回一个排序后的list，不会改变原来的list。但是其实两者之 阅读全文

摘要： numpy.argsort(a, axis=-1, kind=None, order=None) Parameters: aarray_like Array to sort. axis int or None, optional Axis along which to sort. The defau 阅读全文

摘要： 准确率(Precision)，也叫正确预测率(positive predictive value)，在模式识别、信息检索、机器学习等研究应用领域，准确率用来衡量模型预测的结果中相关或者正确的比例。而召回率(recall)，也叫敏感度(sensitivity)，即模型预测的结果中相关或正确的数量占样本 阅读全文

摘要： IoU (Intersection over Union)，交并比，是衡量物体检测模型在特定数据集上检测效果好坏的一个常用的标准，通常情况下，想要通过IoU来衡量物体检测模型好坏需要具备以下几点： 1. 在物体检测任务重，是指数据集通过人工手动(偶尔也有机器)标注出的物体轮廓框的标注信息(groun 阅读全文

摘要： 常用框架有以下三种： Separate Detection and Embedding (SDE- 物体检测，特征提取与物体关联),JOINT Detection and Embedding (JDE) (a)Deep sort :Simple Online and Realtime Trackin 阅读全文

摘要： 数据的加载顺序是上图（来自mmdetection官网）中的顺序进行，上图中只有一次padding，但是其实dataloader一共有两次padding，一次是pad,另外一次就是collect后，给模型时，会通过mmcv中的collate进行统一padding，使得每一个minibatch的输入大小 阅读全文

摘要： 今天写了个代码,就import os 然后os.path.join() 结果一直提示出错,原来写好的能跑的程序也跑不了了,有os.path.join()的地方都提示找不到os.path的模块.我还纳闷了,我没有名字叫os的文件啊.后来才发现,stat.py在库里也是有的,而lib/stat.py中， 阅读全文

摘要： ''' What are histograms? Histograms are collected counts of data organized into a set of predefined bins When we say data we are not restricting it to 阅读全文