2024年9月13日
关于3d场景重建
摘要： 我一直好奇的是为啥要做这个？ 排了好多照片，然后重建一下，既然都拍照片了，就不能录像吗？为啥要做3d重建呢？ 阅读全文
posted @ 2024-09-13 21:07 caoeryingzi 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SFM（structure from motion从运动恢复结构）和MVS(multi-view stereo多视图立体视觉)
摘要： 最近在开始新的领域，三维重建，其实是想做adas领域的4d label相关的工作。无奈啊，对computer graphics的东西，我一向很排斥，然后现在不得已要面对了。 首先推荐一本书，Multiple View Geometry in Computer Vision (Second Editi 阅读全文
posted @ 2024-09-13 21:02 caoeryingzi 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2024年9月10日
4d lable生成
摘要： 最近在看4dlable的生成工作。 涉及到渲染，computer graphic的东西，好多新东西，mark一下，回头来补。 先记录一下很多地方出现的烦人的麻烦。 1.首先是pymeshlab，这个第三方库目前官方明确表示没有验证过conda环境的安装，建议在conda外部安装，外部安装是可以成功的 阅读全文
posted @ 2024-09-10 20:46 caoeryingzi 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶端到端，到底到了哪个端口？
摘要： 最近读一些端到端的文章，发现一个问题，现在所谓的端到端，其实远远没有端到端。 从最开始的传感器端到端，这样做有两个好处，1.把跟踪和检测合为一体。2.把后处理的很多tricks拿到模型上来做了，感知模型实际输出就是物体的世界坐标位置。这种文章又分两个大方向，一个是密集dense类型的，比如bevfo 阅读全文
posted @ 2024-09-10 20:41 caoeryingzi 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
模型中到底什么决定了效果
摘要： 在工作过程中，我们训练模型时，到底是哪些因素影响最大？模型深度，模型宽度，head个数，head深度，输入大小，输出大小等等。 在工业界中，基于深度学习的检测模型尤其应用广泛。今年由于内部变动，接触了各种不同的项目和模型。发现一个规律，模型可以很小，但是数据量很大时，一样能提高效果。同时输入尺寸变大 阅读全文
posted @ 2024-09-10 20:27 caoeryingzi 阅读(204) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2023年8月3日
sorted
摘要： 上一篇学习了argsort 接着学习sorted 我记得<python编程从入门到实践>这本书里，在一起介绍了sort, sorted，在对list进行排序时，两者都可以用，但是sort是把原有list改变了，无返回值，而sorted是返回一个排序后的list，不会改变原来的list。但是其实两者之 阅读全文
posted @ 2023-08-03 07:52 caoeryingzi 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
numpy argsort排序如何让其稳定排序
摘要： numpy.argsort(a, axis=-1, kind=None, order=None) Parameters: aarray_like Array to sort. axis int or None, optional Axis along which to sort. The defau 阅读全文
posted @ 2023-08-03 07:03 caoeryingzi 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年6月17日
物体检测序列之一:ap, map
摘要： 准确率(Precision)，也叫正确预测率(positive predictive value)，在模式识别、信息检索、机器学习等研究应用领域，准确率用来衡量模型预测的结果中相关或者正确的比例。而召回率(recall)，也叫敏感度(sensitivity)，即模型预测的结果中相关或正确的数量占样本 阅读全文
posted @ 2023-06-17 15:37 caoeryingzi 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
物体检测序列之一:NMS
摘要： IoU (Intersection over Union)，交并比，是衡量物体检测模型在特定数据集上检测效果好坏的一个常用的标准，通常情况下，想要通过IoU来衡量物体检测模型好坏需要具备以下几点： 1. 在物体检测任务重，是指数据集通过人工手动(偶尔也有机器)标注出的物体轮廓框的标注信息(groun 阅读全文
posted @ 2023-06-17 15:22 caoeryingzi 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年4月15日
tracking调研
摘要： 常用框架有以下三种： Separate Detection and Embedding (SDE- 物体检测，特征提取与物体关联),JOINT Detection and Embedding (JDE) (a)Deep sort :Simple Online and Realtime Trackin 阅读全文
posted @ 2023-04-15 08:56 caoeryingzi 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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