关于中断

一、什么是中断
　　当计算机在执行程序时，当出现异常情况（信号），计算机停止当前程序的运行，转而去处理异常情况，处理完成后再返回继续执行，这种情况叫中断。

二、中断的处理过程
　　在S5PV210中，ARM设计了一个完成的中断系统，中断程序独立于主程序之外，中断响应过程是：
　　　　1、主程序正常在执行，中断事件、中断源产生一个中断请求。
　　　　2、CPU接收到中断请求后，将主程序暂停，产生一个中断点。
　　　　3、中断系统响应中断请求，转而执行中断服务程序。
　　　　4、执行完成中断响应程序后返回到主程序的中断点处，继续执行主程序。

三、中断系统的优点
　　现在绝大多数的嵌入式芯片都具有中断系统，使用它的好处：

　　1、实现实时处理，根据CPU的内部功能模块（硬件上的）来响应中断请求，为其服务，不需要主程序做任务的监控，因此可以实时处理任务。
　　2、实现分时操作，根据需要设计若干个中断源，这样就可以同时响应多个外部设备的中断请求，只有在外部设备产生中断时，CPU才转而为它服务，这样可以让多个外部设备同时工作，实现分时操作。

　　3、故障处理，与轮询模式相比，中断处理异常情况、或故障时会更及时，可以实现紧急故障及时处理。

　　4、待机唤醒，嵌入式设备最大的一个特点就是低功耗，因此就需要具有休眠的功能，而从休眠状态快速切换到正常工作模式，就是通过中断实现的。

四、中断源、中断信号、中断向量
　　中断源：

　　顾名思义，就是能够产生中断的源头（能够产生中断的一些内设或外设），S5PV210中有128个中断源，但有一些是空的，如：定时器、串行通信、数模转换器。

　　中断信号：
　　　　1、脉冲信号（上升或下降）
　　　　2、电平信号（高电平或低电平）
　　　　3、电平变化（高电平转低电平或低电平转高电平）
　　中断向量：

　　也叫异常向量，以CPU规则一个位置用于存储各异常模式的响应位置，而每个模式占4字节，因此无法直接存储异常响应程序，而只能存储一个地址，该地址指向真正的异常响应程序。