摘要：
判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic 判断ROS版本号 安装ROS 改镜像源 判断ROS版本号 机器人用的是树莓派、stm32、ros。 首先要配置网络，把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上，然后配置连接的热点。 接下来，把sd卡 阅读全文
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多级放大电路
2022-01-28 21:45 by jym蒟蒻, 2005 阅读, 收藏,
摘要：
定义：耦合方式、阻容耦合、变压器耦合、直接耦合、零点漂移、零漂 耦合方式：多级放大电路内部各级之间的连接方式称为耦合方式。常用的耦合方式有三种，阻容耦合、变压器耦合、直接耦合。 阻容耦合：电路的第一级与第二级之间通过电阻和电容元件相连接，故称为阻容耦合放大电路。 特点： 1.各级的静态工作点各自独立 阅读全文
双极结型三极管的结构、特性、参数
2022-01-28 21:53 by jym蒟蒻, 1989 阅读, 收藏,
摘要：
双极结型三极管的结构、特性、参数 本文介绍的定义 一、三极管结构 二、三极管特性曲线 三、三极管参数 本文介绍的定义 硅平面管、锗合金管、发射区、基区，集电区、发射极、基极、集电极、发射结、集电结、发射、发射极电流、复合和扩散、基极电流、收集、集电极电流、反向饱和电流、共基直流电流放大系数、共射直流 阅读全文
catia 草图设计
2022-04-05 15:27 by jym蒟蒻, 1905 阅读, 收藏,
摘要：
草图设计界面 进入草图编辑器环境： 菜单栏，文件-新建，然后类型选择Part。 工具栏，点击下面草图按钮。 然后选择草图平面。 然后就进入草图界面。 草图界面主要由菜单栏、工具栏、特征树、信息栏、罗盘、图形区组成。 菜单栏，插入选项中，包含草绘轮廓命令；草绘约束命令；草绘操作命令。 工具栏：草图工具 阅读全文
STM32-串口发送数据-过程与配置
2022-01-12 00:57 by jym蒟蒻, 1900 阅读, 收藏,
摘要：
串口发送过程配置流程 HAL库中串口寄存器定义文件： stm32f429xx.h F429芯片stm32f767xx.h F767芯片stm32f103xx.h F103芯片stm32fnnnx.x.h 其他芯片 可以在其中找到USART_TypeDef：最终会映射到寄存器的地址。 typedef 阅读全文
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