摘要：
1.处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信 传输原理：数据各个位同时传输。 优点：速度快 缺点：占用引脚资源多 串行通信 传输原理：数据按位顺序传输。 优点：占用引脚资源少 缺点：速度相对较慢 2.串行通信： 2.1按照数据传送方向，分为： 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工：允许 阅读全文
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ROS基本概念、文件系统、创建ROS软件包、ROS中的一些命令
2022-01-12 00:48 by jym蒟蒻, 2298 阅读, 收藏,
摘要：
ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令 ROS是什么 ROS文件系统 文件系统工具：rospack、roscd、rosls 创建ROS 软件包 catkin是什么 创建和构建一个catkin工作空间： catkin软件包的结构 catkin工作空间中存放软件包的结构 创建ca 阅读全文
绝缘栅型场效应管的结构、特性、参数
2022-01-28 21:52 by jym蒟蒻, 2288 阅读, 收藏,
摘要：
绝缘栅型场效应管的结构、特性、参数 本文介绍的定义 一、N沟道增强型MOS场效应管结构 二、N沟道增强型MOS场效应管特性曲线 三、N沟道耗尽型MOS场效应管结构和特性曲线 本文介绍的定义 绝缘栅型场效应管、N沟道增强型MOS场效应管、耗尽型场效应管、增强型场效应管、反型层、开启电压、预夹断、夹断区 阅读全文
Altium Designer20新建项目、导入库、绘制原理图、导入pcb、绘制pcb
2022-01-12 01:05 by jym蒟蒻, 2288 阅读, 收藏,
摘要：
1.新建项目 2.新建原理图和PCB 3.新建原理图库和pcb库 4.导入原理图库和pcb库 点击如图所示然后点击安装，找到需要安装的位置，打开然后在下拉框里就可以找到，并选择外部的库 5.绘制原理图 在Components里面选择一个库然后找元器件然后进行绘制，空格改变方向 6.将原理图导入到pc 阅读全文
Arduino的串口结束符及串口缓冲区 分析研究
2022-01-12 00:20 by jym蒟蒻, 2139 阅读, 收藏,
摘要：
文章目录1.深入理解缓冲区和Serial.available()：2.深入理解串口结束符3.验证结论： 1.深入理解缓冲区和Serial.available()：运行下面的代码，我发现如果不在串口输入任何数字，就会一直显示“no”，输入一个数字，就一直显示“yes”。关掉串口界面再打开，还是一直显示 阅读全文
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