用定时中断来接收红外遥控信号

//====红外接收相关定义=============================
#define		IrDatHigh	(P_IrRec == 1) //接收数据高
#define		IrDatLow	(P_IrRec == 0) //接收数据低
#define		Ir_EdgeDown	((RStatus_IR&0x03) == 0x02)//IR下降沿 1--0
#define		Ir_EdgeUp		((RStatus_IR&0x03) == 0x01) //IR上升沿 0--1

//红外数据长度 N个字节 可自定义
#define		IrDatLong     (uint8)20  

//--------------起始
#define		TST_LOW				(uint8)107 //起始低脉宽 5.35MS
#define		TST_LOW_L			(TST_LOW - 20) //起始低判断范围
#define		TST_LOW_H			(TST_LOW + 20) //12
#define		TST_HIGH			(uint8)145 //起始高脉宽 7.25MS
#define		TST_HIGH_L		(TST_HIGH - 20) //起始高判断范围
#define		TST_HIGH_H		(TST_HIGH + 20) //
//---------------数据
#define		TDAT_LOW			(uint8)28  //数据低脉宽 1.4MS
#define		TDAT_LOW_L		(TDAT_LOW - 19) //数据
#define		TDAT_LOW_H		(TDAT_LOW + 19) //10
#define		TDAT_HIGH			(uint8)66  //数据高脉宽 3.3MS
#define		TDAT_HIGH_L		(TDAT_HIGH - 19) //数据
#define		TDAT_HIGH_H		(TDAT_HIGH + 19) //



void interrupt ser(void)//中断服务程序 
{
	static 	uint8 PIR = 0 ;
	static 	uint8 RStatus_IR = 0 ;
	static uint8 ByteNum=0,BitNum=0;
	
	TIM6_SR1 = 0x00;  // 清除更新标志		50u 中断一 次
	

	TconIr ++ ; //脉冲计数
	if(TconIr == 0) //溢出
	{
		RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态	
	}
		
	PIR <<= 1 ;
	if(IrDatHigh) //读IR接收管脚的状态
	{
		PIR |= 0x01 ;
	}
	
	//对接收管脚的数据进行滤波处理
	RStatus_IR <<= 1 ;
	if((PIR & 0x07) == 0x07)//111
	{	
		RStatus_IR |= 0X01 ;
	}
	else if((PIR & 0x07) == 0X00)//000
	{
		RStatus_IR &= ~0X01 ;		
	}
	else 
	{
		if(RStatus_IR & 0x02)RStatus_IR |= 0x01 ;
	}
	

	if(F_IrRecOk) return ; //数据未取出 不再接收数据

	//--上升沿或下降沿到来-------------
	if(Ir_EdgeDown || Ir_EdgeUp) 
	{
		//-------1111--空闲--------------------
		if(RMIR == MIR_RST) //
		{
			if(Ir_EdgeUp) 
			{
				RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态
			}
			else //起始接收下降沿
			{
				TconIr = 0 ;
				RMIR = MIR_P1 ;//接收起始
				F_IrStatus = 0 ;// 接收起始低
			}
		}
		//----22222--接收起始码-----------------
		else if(RMIR == MIR_P1)//
		{
			if(!F_IrStatus)//起始状态0 只接收上升沿
			{
				if(Ir_EdgeUp)
				{ //接收起始码低电平脉宽
					if((TconIr >= TST_LOW_L) && (TconIr <= TST_LOW_H))
					{
						F_IrStatus = 1 ; //起始低验证成功
						TconIr = 0 ;
					}
					else 
					{
						RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态
					}
				}
			}
			else //if(F_IrStatus)//起始状态1 只收下升沿
			{
				if(Ir_EdgeDown)
				{//接收起始码高电平脉宽
					if((TconIr >= TST_HIGH_L) && (TconIr <= TST_HIGH_H))
					{
						RMIR = MIR_P2 ; //起始高验证成功
						TconIr = 0 ;
						ByteNum = 0;
						BitNum = 0;
					}
					else 
					{
						RMIR = MIR_RST ; //退出接收状态
					}
				}	
			}
		}
		//----33333--接收数据码--------------
		else if(RMIR == MIR_P2) //
		{
			if(Ir_EdgeUp)//滤过低电平
			{
				TconIr = 0 ;
				return ;
			}
			else //if()
			{		//接收到数据低
				if((TconIr >= TDAT_LOW_L)&&(TconIr <= TDAT_LOW_H))
				{		
					IrDatRce[ByteNum] &= ~(1<<BitNum) ;		
				}//接收到数据高
				else//if((TconIr >= TDAT_LOW_L) && (TconIr <= TDAT_LOW_H))
				{
					IrDatRce[ByteNum] |= (1<<BitNum) ;
				}
				BitNum ++ ;
				if(BitNum > 7)
				{
					BitNum = 0 ;
					ByteNum ++ ;
					if(ByteNum >= IrDatLong)
					{
						ByteNum = 0 ;
						RMIR = MIR_RST ;//结束完成 退出
						F_IrRecOk = 1 ;//可以取数据
					}
				}
			}
		}
	}
}