S3C2440之IIC裸机驱动

花了两天的时间终于把这个搞定了，其实I2C的原理还是比较简单的，只是几个细节性的东西还是需要特别的注意，主要是需要注意一下几点：
1.rIICCON &= ~0x10; 清中断必须要在rIICDS = slvAddr; 和rIICSTAT = 0xf0;  // 主设备，启动  之后

2.延时对于写外部的低速设备来说非常重要，比如while（flag）之后一定要加延时，还有在写数据时发现只能写入基数地址的数据，这也是由于延时导致的

3.开始调试的时候系统总是死在read的函数中，后来发现在数据手册的note中说当读取最后一个数据的时候一定不能返回ACK信号，而我却在程序中使用while（flag）来等待ACK引发中断，这不死才怪呢。。。。所以数据手册中的NOTE部分也是特别重要的

4.在真正对AT24C02A进行读取数据时，在发送带有读命令的从设备地址后，AT24C02A会再返回一个从设备地址信息或从设备内存地址信息作为应答，所以一定要把该字节读取后抛弃，因为它不是我们所要读取的信息。

5.下面是核心代码：

#include "def.h"  
#include "2440addr.h"  
#include "I2C.h"  
#include "uart.h"   
extern void Delay(int time);   
int flag;   //用于标识是否收到应答信号，改标识在终端处理程序中被清0   
void Test_Iic(void)   
{   
    unsigned int i,j,save_E,save_PE;   
    static U8 data[256];   
    uart_printf("\nIIC Test(Interrupt) using AT24C02\n");   
    save_E   = rGPECON;   
    save_PE  = rGPEUP;   
    rGPEUP  |= 0xc000;                  //Pull-up disable   
    rGPECON |= 0xa00000;                //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL    
    pISR_IIC = (unsigned)IicInt;   
    rINTMSK &= ~(BIT_IIC);   
      //Enable ACK, Prescaler IICCLK=PCLK/16, Enable interrupt, Transmit clock value Tx clock=IICCLK/16   
      // If PCLK 50.7MHz, IICCLK = 3.17MHz, Tx Clock = 0.198MHz   
    rIICCON = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);   
    rIICADD  = 0x10;                    //2440 slave address = [7:1]   
    rIICSTAT = 0x10;                    //IIC bus data output enable(Rx/Tx)   
    rIICLC = (1<<2)|(1);                  // Filter enable, 15 clocks SDA output delay       added by junon   
       
    uart_printf("Write test data into AT24C02\n");   
    for(i=0;i<256;i++)   
       { Wr24C080(0xa0,(U8)i,i);   
        Delay(1);   //注意这个延时不能少，否则出现有些数据无法写入的问题   
       }       
    for(i=0;i<256;i++)   
        data[0] = 0;   
    uart_printf("Read test data from AT24C02\n");   
       
     for(i=0;i<256;i++)   
         Rd24C080(0xa0,(U8)i,&(data[i]));    
    for(i=0;i<16;i++)   
    {   
        for(j=0;j<16;j++)   
            uart_printf("%2x ",data[i*16+j]);   
        uart_printf("\n");   
    }   
    rINTMSK |= BIT_IIC;       
    rGPEUP  = save_PE;   
    rGPECON = save_E;   
}   
void Wr24C080(U32 slvAddr, U32 addr, U8 data)   
{   
    flag=1;  //应答标志   
    rIICDS = slvAddr;    
    rIICSTAT = 0xf0;  // 主设备，启动   
        rIICCON &= ~0x10;            //清中断标志 ，特别注意这条语句的位置，不能放到上条的前面     
    while(flag == 1)   //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0   
     Delay(1);   
        
       
     flag =1 ; //readly to translate addr   
     rIICDS = addr;    
     rIICCON &= ~0x10;            //清中断标志   
     while(flag == 1)   //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0   
     Delay(1);   
        
     flag =1 ; //readly to translate data   
     rIICDS = data;    
     rIICCON &= ~0x10;            //清中断标志   
     while(flag == 1)   //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0   
     Delay(1);   
        
    rIICSTAT = 0xd0;                    //Stop MasTx condition    
    rIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation.    
    Delay(1);   
       
}   
  
void Rd24C080(U32 slvAddr, U32 addr, U8 *data)   
{   
    unsigned char temp;   
    flag=1;  //应答标志   
    rIICDS = slvAddr;    
    rIICSTAT = 0xf0;  // 主设备发送模式用来发送slvAddr和addr,，启动   
    rIICCON &= ~0x10;            //清中断标志   
    while(flag == 1)   //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0   
     Delay(1);   
        
    flag =1 ; //readly to translate addr   
     rIICDS = addr;    
     rIICCON &= ~0x10;            //清中断标志   
     while(flag == 1)   //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0   
     Delay(1);   
           
    flag=1;   
    rIICDS = slvAddr;    
    rIICSTAT = 0xb0;  // 主设备接收模式用来接收数据，启动   
        rIICCON &= ~0x10;            //清中断标志   
    while(flag == 1)   //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0   
     Delay(1);   
       
    //注意：读取下面这个字节必须进行，因为在发送带有读命令的从设备地址后，   
    //AT24C02A会再返回一个从设备地址信息或从设备内存地址信息作为应答，所以一定要把该字节读取后抛弃，因为它不是我们所要读取的信息；   
    flag =1 ; //readly to translate addr   
    temp = rIICDS;   // 抛弃第一自己   
    rIICCON &= ~0x10;            //清中断标志   
    while(flag)   
     Delay(1);   
        
    rIICCON = 0x2f;                  //Resumes IIC operation with NOACK.    
    *data = rIICDS;    
    Delay(1);   
     rIICSTAT = 0x90;                    //Stop MasTx condition    
     rIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation.   
           
     Delay(1);   
       
}   
  
//-------------------------------------------------------------------------   
void __irq IicInt(void)   
{   
    
    rSRCPND = BIT_IIC;          //Clear pending bit   
    rINTPND = BIT_IIC;   
    flag = 0;   
      
} 

原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37583p4.htm