5）选举超时

【用例TestCandidateResetTermMsgHeartbeat】

1）c.randomizedElectionTimeout=13

2）调用13次raft.tick()

3）tickElection里检测出pastElectionTimeout

r.electionElapsed》= 13

4）触发选举

r.Step(pb.Message{From: r.id, Type: pb.MsgHup})

 

【收到心跳请求时置为0】

func stepFollower

case pb.MsgHeartbeat:

r.electionElapsed = 0

 

【谁来调用tick】

node的run协程

(n *node) run()

  case <-n.tickc:

   n.rn.Tick()

【谁来给node.tickc发消息】

node->start方法里的协程