摘要：【代码笔记】1）toConfChangeSingle变更前voters=(1 2 4 6)变更后voters is (1 2 3)，learners_next=(4)代码逻辑outgoing = add 1; add 2; add 4; add 6incoming = remove 1; remov 阅读全文

摘要：参见https://zhuanlan.zhihu.com/p/228335745 1）乱序提交解法 类似multi-paxos，增加恢复阶段 2）乱序执行解法 日志里增加逻辑依赖，没依赖的可以乱序执行 阅读全文

摘要：https://stackoverflow.com/questions/56357537/how-does-etcd-propagate-writes-to-non-leader-members 可选方法： 1）客户端发送给任意节点，服务端返回leader信息，客户端重连leader 2）客户端发送 阅读全文