长安CS35

一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：OBD 2）颜色：3）速率：125k 4）总线类型：MSCAN 5）测试时间：2017.4.19

2.车辆特征
1）排量：1.5L 2）配置：不带一键启动 3）变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：无

没有发动机防盗，遥控开锁后才能启动车辆，遥控上锁后无法开车。

不需要踩离合启动
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据

无

4.刹车数据

10.离合信号只有手动档车辆要求有该数据

离合抬起

离合踩下

5.发动机转速

注意打到D档后，数据是否正常。
on档时
启动成功
正在启动
off
6.时速数据注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉


比例关系
ON上电时的数据
7.钥匙动作最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID

如果没有找到on，acc数据下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。

遥控上锁

遥控开锁，50为转向数据

上锁后进入防盗

车内锁与机械开关锁不会影响到防盗位的状态车内锁开锁

程序通过相应位来判断是否在上锁状态。刚上电或开锁超过5分钟后，需门关好，先上锁，再开锁。才能解除防盗。

遥控启动也是通过这个识别。遥控启动识别为：开锁，上锁，开锁，上锁。每次动作间隔不超过1.5秒。
车内锁上锁
9.锁状态识别该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。
车内锁上锁
车内锁开锁
上锁后打到ON 不会影响锁状态
上锁后门打开
9a. 防盗数据这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。
遥控上锁后，车内锁上锁不会进入
遥控开锁后