15款丰田-雷凌，双擎,16款RAV4，14款卡罗拉，15款汉兰达,16款陆巡,17皇冠，12凯美瑞，17阿尔法,16款普拉多,

15款丰田-雷凌，双擎,16款RAV4，14款卡罗拉，15款汉兰达,16款陆巡,17皇冠，12凯美瑞，17阿尔法,16款普拉多,15ES200

14款NX200T,16RX200T,15ES300h(混动）

一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：数据线插头，OBD处没有数据  .2）颜色：绿（高），白3）速率：500k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2016.12.12，更新时间 2017.1.16

2.车辆特征
1）排量：1.6L  2）配置：不带一键启动 3）变速器：手动  4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：无

雷凌没有转向柱锁，启动时需要给启动线正电才能启动。启动成功判断为READY为标志

RAV4有转向柱锁，当打到on后，SLP-给负电直到启动成功才停止输出。不需要给启动线正电就可以启动成功。启动成功判断标志为发动机转速,RAV4发的喇叭数据不能用，需要接线实现。

转向柱上有：电源，地，on，SLP-。配有电动后备箱.

14款卡罗拉，上锁之前 ，喇叭有反应，上锁后喇叭没有反应。原车带防盗报警。遥控启动后，车内打开门会报警 ，但无钥匙开锁不会报警。

15款汉兰达没有TX,RX，can可以在obd接，17款汉兰达CAN不能在OBD接。必须 在BCM上装，位置 跟RAV4一样。转向柱单元有相关的SLP,ON,电源，地。

16款陆巡跟汉兰达一样，但开关锁的数据不同，不能通过FLASH发送开锁动作，但上锁可以

ES200:OBD只有两个数据

不需要踩离合启动
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据1

无
image 门全关好
image 主门打开
image 左后打开
image 右后打开
image 右前打开
image 后备箱打开 (雷凌）

image 后备箱打开（RAV4)

image (汉兰达，后备箱，陆巡，阿尔法，普拉多,sienna,NX200）

image (后备箱，皇冠，凯美瑞,es200）
4.刹车数据
image 刹车抬起 (雷凌）
image 刹车踩下 ,到底，前面两字节为强度
image 刚打到ON档检测有无数据变化

image ON关闭时数据

image 踩下(3bb,雷凌，RAV4都有）

image 松开

image 刹车踩下（RAV4)

image 刹车踩到底

image 没踩刹车

image (15汉兰达，RX200）

image (16款陆巡，但没有刹车力度）

image (皇冠）

image 凯美瑞

image 阿尔法

image 普拉多

image sienna

image ES200

image NX200

刹车力度

image 踩一点

卡罗拉刹车数据跟RAV4一样。

image 奔跑者,更新慢

5.发动机转速
image   r=1504转速线性比例 =0.77,(844,130)
image 熄火

image RAV4
刚ON关闭
image ON上电时的数据，踩油门的数据
image 注意打到D档后，数据是否正常。
image on档时

image 启动成功，发动机没有转，但READY显示

image 没有启动成功

image 启动成功 ，ES300H

image ON档，没有启动

image  ON档  RX450H

image 启动成功

image NX300H,启动成功

image 汉兰达

image 陆巡

image 皇冠

image 凯美瑞

image 阿尔法

image 普拉多

image sienna

image ES200
熄火后停止更新，保持在点火的数据状态off
6.时速数据  注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉
image 静止

image 12km,100倍,06B5

image ON档

image 静止

image 陆巡，未测试速度，静止状态 ,

image ES200
ON上电时的数据
7.钥匙动作最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID
image OFF档
KEYIN
image ACC档
image ON档a
ST档 ，由于没有发动引擎，没有变化，

image （RAV4)

image off,nx200

image acc,nx200

image on,nx200

image st,nx200

image正常启动成功。此数据只会在启动时更新，启动后停止更新，

image 遥控启动时，不会变成80，

如果没有找到on，acc数据下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。
image 遥控上锁
image 遥控开锁
image 车内锁开锁
image 车内锁上锁

image 无钥匙上锁

image 无钥匙开锁

image 开锁常按

image  上锁常按。

LEXUS 长按遥控操作跟汉兰达一样。

在门打开，on档无反应

on下遥控器动作是否可识别？只要在acc档就不可以识别
9.锁状态识别该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。
image   车内锁上锁
image 车内锁开锁

image 主门开锁

image 右前开

image 左后开（凯美瑞,ES200）

image 右后开

RAV4后面两个门的锁状态在拨车内锁块时不会变化，但在开关锁与遥控开关锁时有变化
卡罗拉跟雷凌一样。

image 左后（汉兰达,陆巡，皇冠）

image 右后（汉兰达，陆巡，皇冠，阿尔法，普拉多,sienna,nx200，rx200）

9a. 防盗数据这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。

雷凌没有防盗报警器

RAV4没有防盗报警

普拉多没有防盗报警

image 进入防盗状态

image 退出

image 即将进入。18变成08为进入。（汉兰达，陆巡，皇冠，凯美瑞，阿尔法，ES200,nx200,rx200）

image 进入防盗，sienna，crown

image 防盗。

image 报警0c，之前为08。crown,

image 汉兰达也一样。

LEXUS rx也是一样。

10.离合信号只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。

image off

image 自动档 –on

image 自动档-off
image 小灯档
image 大灯开

12.档位（一般不用）
image P
挂档中
image R ,经测试发一个倒档的数据，如果在遥控启动状态下，也会熄火。
image N
image D
M

13.手刹信号(一般不用）
image 手刹抬起
image 手刹放下

14.电流测试及其它情况

15.雨刷速度检测

无

16.方向盘角度检测

image 最左位

image 最右位

image 中间

image 中间位

image 右边位转向开始亮

image 左边位置开始亮

陆巡没有25数据，其它车型都有

17.主驾座椅前后位置检测

无

18.前置雷达状态检测

无

19.启停系统状态检测

20.玻璃

image 玻璃到顶（普拉多，sienna,ES200,NX200,rx200,皇冠其它车未测试这个数据）

image 到底

image 中间

image 左前到底

image 右前到底

image 左后到底

image 右后到底

image 汉兰达 前两玻璃关好，后两玻璃无数据

image 打开中

image 到底

雷凌无玻璃状态数据。

天窗

image 天窗关好，ES200,nx200,rx200，皇冠其它车未测试

image 翘起

image 打开

image 退到底

雷凌无620天窗状态。

11款 EZ 关好是AA,其它是00 无天窗数据

image 天窗关好，汉兰达

image 打开中间

image 完全打开

21.里程

image  31km

image 1539

image 8713

image 8718

image 11km（陆巡）

image 18862 凯美瑞

image 35759阿尔法

image 5712普拉多

image 67，sienna

image 9368,ES200

image 16568，ES300H

22.报警

23.唤醒数据

image （陆巡）

image 阿尔法

image 普拉多

image ES200

24.

image 正常启动后会出现80

image 遥控启动后，不会出现80

二、输出数据

1.off下升窗（包括天窗）

on下的升窗输出：

陆巡，阿尔法，普拉多，可以实现升降窗，汉兰达可以实现前两个门升窗

阿尔法,sienna,ES200进防盗后，除转向，还有升窗，但开锁要报警。

阿尔法:防盗后，诊断开关锁可以用

LEXUS的ES200,NX200 天窗，翘起跟打开是两个键，所以可以实现关天窗

RX200不能关天窗

ES300H关天窗会翘起

皇冠上锁后，不能升窗。

汉兰达上锁后，前两个门升窗有用

image

image
2.降窗输出
image 3.ON时开锁输出
image 4.ON时上锁输出
5.OFF时开锁输出

image 陆巡上锁

image 陆巡2上锁

image 皇冠上锁

image 陆巡开锁

image 陆巡2开锁

image 皇冠开锁

image

结束数据为第4，8位，开锁XOR 0x4,上锁XOR 0x2

image

image

可以接收到的开锁数据最一个数据，进行XOR 04，02操作得到相应的开关锁数据如上所示

这种方法适用于皇冠，陆巡，汉兰达，阿尔法

17款汉兰达FLASH发的数据偶尔会没有反应，但用我们的数据发没有问题。

6.OFF时上锁输出
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁进入防盗状态下是否能开锁？
image 8.后备箱输出 (RAV4不会弹起） ，汉兰达可以弹起，降下（电动尾门）
9.主门门边输出

无
10.转向灯输出（分左边、右边）

普拉多转向灯输出不能用，

sienna有转向灯输出

image 输出2下

image 输出一下

image ，onoff都有效，没有左右的转向灯

image 应急灯按下

image 抬起

11.喇叭输出

image  输出，非防盗喇叭(RAV4无效,RAV4防盗喇叭也无效）

image 关闭，

卡罗拉喇叭在上锁后无效

汉兰达喇叭在进入防盗无效，防盗喇叭也在进入防盗后无效，解除状态下有效。

陆巡状态跟汉兰达一样，防盗状态下只有转向灯有效。

普拉多，防盗喇叭不能用

无

12.后视镜折叠

13.右侧后视镜下翻

14.主驾座椅前后位置输出。

15.前置雷达开关输出

16.启停系统开关输出

无法总线输出

17.空调控制

18.大灯控制

image 大灯输出，约5秒

image 前雾灯

image 后雾灯

三、其它特殊说明

1.acc关闭后，只留cd，遥控上锁可关闭cd。遥控输出也可以关闭。

汉兰达打开开关锁。

读取

image 01表示是打开，00表示关闭。750是发出数据。

image 清除设置，机械开锁会报警。

image 设置on。机械开锁不会报警。

汉兰达遥控，机械升降窗设置

image 初始化

image 查询，00表示关闭，f0表示打开机械与遥控升降窗功能，30，表示只打开遥控功能。

image 设置成全打开

image 设置完成后再查询一次

image

LEXUS RX设置

原车带超声波防盗功能。遥控升降功能。

设置后，机械开锁可以解除防盗。但保留车内打开门报警功能。

机械钥匙与遥控同时有升降窗功能。

image 打开机械钥匙开锁解除防盗

image 设置后返回值

image 设置前返回值

image 打开机械，遥控升降窗

image 读取设置后的状态

image 读取设置前的状态。

ES设置机械开锁

image

ES设置开关锁升降窗

image

posted @ 2019-10-24 08:32  简单1980  阅读(13)  评论(0)    收藏  举报