Yocto编译 Out Of tree Kernel Module的介绍

在编译kernel modules的时候，最方便不过的方法当然是in tree, 但是在有些情况下in tree不一定总是可行，比如是自己开发的downstream的kernel module或者vendor厂商提供的downstream driver。这个时候，我们就需要考虑enable yocto的out of tree kernel module Compiling。

一、按例，yocto还是给开发者提供了编译out of tree module的bbclass，poky/meta/classes/module.bbclass。

在这里呢，需要关注两个重点module_do_compile和module_do_install。module_do_compile主要是进行out of tree module的编译，module_do_install主要是进行安装。
modules.bbclass:

MODULES_INSTALL_TARGET ?= "modules_install"
/在do_compile的参数中，将KERNEL_PATH进行传输/
module_do_compile() {
unset CFLAGS CPPFLAGS CXXFLAGS LDFLAGS
oe_runmake KERNEL_PATH=${STAGING_KERNEL_DIR}
KERNEL_VERSION=${KERNEL_VERSION}
CC="${KERNEL_CC}" LD="${KERNEL_LD}"
AR="${KERNEL_AR}"
O=${STAGING_KERNEL_BUILDDIR}
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS="${KBUILD_EXTRA_SYMBOLS}"
${MAKE_TARGETS}
}

module_do_install() {
unset CFLAGS CPPFLAGS CXXFLAGS LDFLAGS
oe_runmake DEPMOD=echo MODLIB="${D}${nonarch_base_libdir}/modules/${KERNEL_VERSION}"
INSTALL_FW_PATH="${D}${nonarch_base_libdir}/firmware"
CC="${KERNEL_CC}" LD="${KERNEL_LD}"
O=${STAGING_KERNEL_BUILDDIR}
${MODULES_INSTALL_TARGET}
....
}

同时，这个class配置virtual/kernel作为dependency，确保在build 这个module之前kernel已经被built了
kernel-module-split calss负责将kernel的module打包成kernel-module-xxx

二：同时，yocto还提供了example recipe，poky/meta-skeleton/recipes-kernel/hello-mod，但是hello-mod缺少了编译的target，在此我们完善下。

Module recipe example:

SUMMARY="Module recipe example"
LICENSE = "GPLv2"
...

/引用上述提及的module.bbclass，MODULES_INSTALL_TARGET已经有deafult的值/
inherit module

/我们还许配置MAKE_TARGETS以进行out of tree的编译。/
MAKE_TARGETS="modules"

SRC_URI = "..."
S = "..."

三：至此，我们已经完成了recipe的编写，最后只需要在makefile定义相关的目标即可

modules:
make -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

modules_install:
make -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules_install

clean:
make -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean