2015 年 5月 2 日随笔档案 - jian-li

2015年5月2日

摘要：标签（空格分隔）： code SLAM是一个大型的项目，而且通常都是基于linux平台的。对于大部分没有linux经验的人来说，如何在linux下拥有vs代码阅读体验就非常重要了。这篇博客就简答的介绍下大型的项目如何阅读，并介绍几个代码阅读、开发神器。为了能够快速的了解开源项目，可以尝试下面的步骤阅读全文

posted @ 2015-05-02 21:03 jian-li 阅读(1710) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM数学基础之齐次坐标系

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2015-05-02 21:01 jian-li 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM点云数据格式之Octomap

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2015-05-02 09:55 jian-li 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS 实时构建八叉树模型

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2015-05-02 09:54 jian-li 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS基础之坐标系变换

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2015-05-02 09:49 jian-li 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑