摘要：cereal —— C++11 序列化库 介绍 cereal 是一个只包含头文件的C++序列化库，cereal支持任何类型的数据并可以将其序列化为不同形式，例如：二进制、XML或者JSON。 cereal 的设计理念是快速、轻量级和容易扩展——cereal没有依赖第三库而且可以轻易的将其和其他代码相 阅读全文

摘要：数组类（Array）和元素操作 原文地址：[ ][0] Array 类有什么用？ Array 类提供了一个一般用途的数组，用于操作元素相关算法，就像 Matrix 专门用于实现线性代数算法。更具体一点，Array 提供了对元素进行操作的方法，这些操作大部分与线性代数算法无关。比如数组中每个元素都加一 阅读全文

摘要：Matrix&Vector的运算 原文地址：[ ][0] 本章主要对矩阵、向量和标量之间的计算做一些简要介绍 介绍 为了实现矩阵（向量）之间的计算，Eigen 同时提供了运算符重载（+、 、×、/ 等）和类方法（dot()、corss() 等）两大形式的工具。对于 Matrix 类，重载的运算符只支 阅读全文

摘要：Eigen 3.3.7，Matrix 模板类 原文地址：[ ][0] 在 Eigen 中，所有的矩阵和向量都是 Matrix 模板类。向量是特殊的矩阵，有着一行或者一列数据。 Matrix 的前三个模板参数 Matrix 有六个模板参数，这里我们只介绍前三个。后三个模板参数有默认值，我们将在其他小结 阅读全文

摘要：Eigen 3.3.7 入门教程 原文地址：[http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html][4] 学完当前教程后可以参考 [The Matrix class][0] 进行进一步学习。 如何安装 Eigen 因为 Eigen 是 header 阅读全文