摘要： 一、算法框架设计 1. 栅格地图建模 编码方式：采用序号编码法，每个栅格对应唯一序号（从左到右、从上到下递增） 障碍物处理：自由栅格标记为0，障碍物标记为1 路径表示：路径由起点→中间节点→终点的栅格序号序列构成 2. 遗传算法流程 二、MATLAB核心代码实现 1. 环境建模与参数设置 %% 栅格 阅读全文