摘要： Hexo是一款基于NodeJS的静态博客框架，依赖少且易于安装使用，可以方便地生成静态网页。 本文记录Windows安装hexo，配置第三方主题Fluid，并配置nginx的全过程。 nodejs版本：12.22.3 hexo版本：5.4 nginx版本：1.20.0 Windows版本：Windo 阅读全文

摘要： ​ 在Java环境下进行Redis数据库的操作，我们通常会使用Jedis或者Lettuce这样的客户端库。这两个库都提供了丰富的API，可以方便地进行Redis的各种操作。下面我们以Jedis为例，介绍如何在Java环境下进行Redis数据库的操作。 首先，我们需要在项目中引入Jedis的依赖。如果 阅读全文

摘要： 四元数是一种用于表示三维旋转的数学工具，广泛应用于航空航天、机器人和虚拟现实等领域。四元数姿态解算通常用于从加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器数据中计算出物体的姿态（即方向）。基于四元数的简单姿态解算程序，使用Python实现，文章最后是C语言实现的功能。 1. 四元数基础 四元数 ( q ) 通常表 阅读全文

摘要： GeoHash是一种用于地理位置编码的算法，将二维的地理坐标（纬度和经度）转换为一维的字符串表示，从而实现对地理位置的高效存储和查询。Redis作为一个内存数据库，提供了对GeoHash的支持，使得地理位置相关的数据操作更加便捷高效。本文将详细介绍Redis GeoHash的基本概念、操作命令及应用 阅读全文

摘要： Web基础与HTTP协议是现代互联网的核心组成部分，了解它们对于开发和维护高效、可靠的Web应用至关重要。本文将深入探讨Web基础知识和HTTP协议的细节，帮助读者全面理解这些关键概念。 一、Web基础 1.1 Web的工作原理 Web是一个由大量互联网页和资源组成的系统，通过互联网将信息传递给用户 阅读全文

摘要： 在Ubuntu 14.04和18.04版本中，可以通过以下步骤来设置Swap分区： 确认是否已经存在Swap分区：在终端中执行以下命令，查看是否已经存在Swap分区： sudo swapon --show 如果输出为空，则表示当前系统没有启用Swap分区。 创建Swap文件：如果系统没有预先创建的S 阅读全文

摘要： 开关磁阻电机的仿真模型，主要涉及是电流斩波控制，里面模型是MATLAB自带 SRM_CCC_PID4_LOAD0.mdl , 85718 阅读全文

摘要： 当使用Python进行HTTP操作时，可以使用内置的 urllib模块或第三方库 requests来发送HTTP请求、处理响应和处理其他相关任务。下面是一个简单的Python使用HTTP的示例： 使用 urllib模块发送HTTP请求： import urllib.request # 发送GET请求 阅读全文

摘要： apt命令是Ubuntu及其衍生版本上的包管理器，用于安装、卸载、更新和管理软件包。以下是apt命令的简要解释： 安装软件包： sudo apt install package_name 用于安装指定的软件包及其依赖项。需要管理员权限。 卸载软件包： sudo apt remove package_ 阅读全文

摘要： 使用Docker搭建Jenkins+Python+Allure自动化测试环境的步骤如下： 安装Docker： 在主机上安装Docker，确保Docker服务已启动。 获取Jenkins镜像： 使用以下命令获取Jenkins镜像并运行容器： docker run -d -p 8080:8080 -p 阅读全文