摘要：最近折腾了一段时间，把xenomai移植到了mini2440上，在此做点记录以便日后查阅。 Xenomai通过与传统Linux组成双内核以弥补Linux实时性差的缺陷，这里不作详细介绍了，具体内容可以参考xenomai官网。 准备工作 下载内核 地址：https://www.kernel.org/p 阅读全文

摘要：一、I/O端口 端口（port）是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令，读取状态和传送数据。外设寄存器也称为“I/O端口”，通常包括：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，而且一个外设的 阅读全文