摘要：
1.NMEA语句 常用的NMEA语句有GGA（位置信息）、RMC（最简导航传输信息）、GSV（可视卫星状态）、GSA（参与定位卫星以及DOP值等信息）、ZDA（UTC时间信息）、VTG（地面速度信息）、GLL（大地坐标位置信息）、GST（伪距误差统计信息） 还有其他一些语句DTM(参考坐标系信息)、 阅读全文
摘要：
1.在makefile中，想要直接导入shell脚本的环境变量是有点麻烦，因为source命令导出的变量只在当前终端有效，而且source命令和.命令是等价的,如下： source ./env.sh . ./env 通常我们拿到SDK交叉编译链，都会先解压工具链，在source一下工具链中的环境变量 阅读全文
摘要：
1.影响发送方数据包分片主要有：MTU值限制、握手时协商MSS值、拥塞控制（或者流量控制）算法设置的发送窗口大小 MTU（Maximum Transmission Unit），即最大传输单元，是数据链路层的一个概念。它指的是在网络通信中，能够传输的最大数据包的大小。由于不同的数据链路层设备和协议，其 阅读全文
摘要：
1.[Deprecated] Bracket Pair Colorizer 2 2.C/C++ 3.C/C++ Clang Command Adapter 4.C/C++ Extension Pack 5.C/C++ Themes 6.Git Blame 7.Git Graph 8.Git Hist 阅读全文
摘要：
1.《计算机网络》把网络分为以下几个层次，实际用的是TCP/IP四层协议，iptables是工作在运输层和网际层，属于网络防火墙配置。 iptables的是作用于内核层，对应ip_tables和Nefilter内核模块 2.iptables的规则主要由“四表五链”构成 四表包括以下：其中nat表和f 阅读全文
摘要：
以vsomeip-local.json为例： { "unicast" : "10.0.2.15", "logging" : { "level" : "debug", "console" : "true", "file" : { "enable" : "false", "path" : "/tmp/v 阅读全文
摘要：
iperf3源码下载：https://github.com/esnet/iperf或者http://downloads.es.net/pub/iperf/ ubuntu版本下载： sudo apt-get install iperf3（version3） sudo apt-get install i 阅读全文
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一、服务器配置 1.配置公网的服务器ssh登录（如腾讯云服务器、阿里云服务器） sudo apt-get install openssh-server #安装openssh-server sudo service ssh start #启动openssh-serverps -e |grep sshd 阅读全文
摘要：
1.忽略文件权限或文件所有者 git config core.filemode false // 当前版本库 git config --global core.fileMode false // 所有版本库 cat .git/config //在git顶层管理的目录，查看当前git本地仓库的配置文件 阅读全文
摘要：
一、X86 ubuntu平台 1.下载protobuf-c ，下载最新版本就行 下载地址：https://github.com/protobuf-c/protobuf-c/tags 2.编译与安装 安装依赖库 sudo apt-get install autoconf automake libtoo 阅读全文