摘要：C++ 日志记录模块 该模块从实际项目中产生，通过extern声明的方式，可在代码不同模块中生成日志，日志文件名称为随机码加用户指定名称，采用随机码是为了避免日志文件可能被覆盖的问题。 愿意的话你也能自己构建个人的日志记录模块，本次分享的模块实现方法比较简单，可能有些地方没考虑清楚。 源码： c++ 阅读全文

摘要：c++时间计算模块 可用于计算代码运行耗时、计算代码运行时间线（比如处理与运行时间相关函数）。 该模块从实际项目中产生，使用方式仁者见仁智者见智，设计思想可供参考。 源码： CalTimeLine用于计算时间线，如果需要实现的功能与已运行时间有关，则可以使用该部分。 阅读全文

摘要：cbuild 一个创建和管理C++项目的工具 介绍： 这是个人开发的一个管理C++项目的工具，用shell脚本编写。 可能会不定期更新，也 欢迎大家一起完善 。 当前开发版本0.5。各版本功能如下： version 0.0 初始版本，具备创建、删除、编译、运行项目基本功能 version 0.1 在 阅读全文

摘要：tensorflow 曲线拟合 Python代码： python import numpy as np import tensorflow as tf import matplotlib.pyplot as plt from tensorflow.examples.tutorials.mnist i 阅读全文

摘要：基本矩阵与本质矩阵 基本矩阵与本质矩阵的数学推导： 假设空间中一点$P = [X, Y, Z]^T$。 P在相机A相平面坐标为$P_A = [x_A, y_A, 1]^T$; P在相机B相平面坐标为$P_B = [x_B, y_B, 1]^T$; 相机A与相机B的内参矩阵为$K$，即可以假设A、B是 阅读全文